Förvar
Öppen källkod
Dalaran · Flaminis
Visualisering och datainfrastruktur för robotik multimodala tidsserier.
Visualisering & dataverktygTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
dddmr_navigation · dfl-rlab
dddmr_navigation är 3D-navigeringslösningen för mobila robotar som inkluderar kartläggning/lokalisering/perception/vägplanering/kontroller/navigationsstack
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
deepbots · aidudezzz
En Python-förstärkningsinlärningsomslag för Webbots.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
deepseqslam · mchancan
Det officiella ramverket för djupinlärning för robotplatsinlärning
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
DeFi · LogosRoboticsGroup
Robotinlärningsforskning med hjälp av separat förträning av framåt och omvänd dynamik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
delora · leggedrobotics
Självövervakad Deep LiDAR Odometry för robotapplikationer
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dexscrew · x-robotics-lab
Lär dig skickliga manipulationsfärdigheter från imperfekta simuleringar
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Differential-Drive-Robot · giulioturrisi
Vägplanering och styralgoritmer för en differentialdrivningsrobot som använder ROS2
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
dm robotics · google-deepmind
Bibliotek, verktyg och uppgifter för robotforskning från Google DeepMind.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
docker for robotics · 2b-t
Docker och Docker Compose-praxis för ROS-simulering och hårdvaruarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
DominoRobot · alexbaucom17
Programvara för Mark Robers Domino Robot-projekt.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
draco3 description · shbang91
URDF-modell av den mänskliga roboten Draco3.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
dreamer-pytorch · juliusfrost
Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination, implementerad i PyTorch.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
drl grasping · AndrejOrsula
Djupa förstärkningsinlärningsexperiment för robotgrepp från okträd.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
DRL_robot_exploration · RobustFieldAutonomyLab
Självlärande utforskning och kartläggning för mobila robotar via Deep Reinforcement Learning
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
DROID-Splat · ChenHoy
End-to-end SLAM med kamerakalibrering, monokulär tidigare integration och tät rendering
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
DSP-SLAM · JingwenWang95
DSP-SLAM: Objektorienterad SLAM med Deep Shape Priors
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Dstar-lite-pathplanner · Sollimann
Implementering av D* lite-algoritmen i Python för "Förbättrad snabb omplanering för robotnavigering i okänd terräng"
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dwa planner · amslabtech
En ROS-implementering av Dynamic Window Approach-planeraren.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dynamic robot localization · carlosmccosta
En pipeline för registrering av punktmoln för robotlokalisering och 3D-perception.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
dynamic_task_allocation · nubot-nudt
Ett simuleringssystem baserat på ROS och Gazebo som är speciellt byggt för multi-robot uppgiftsallokering (utforsknings- och förstörelseproblem)
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
DynSLAM · AndreiBarsan
Magisteruppsats om simultan lokalisering och kartläggning i dynamiska miljöer. Rekonstruerar separat både den statiska miljön och de dynamiska objekten från den, såsom bilar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334
Exempel på effektiv banoptimering för robotrörelseplanering
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?