Webbplats
Forskning
Cosmos Policy
Ett robotpolitiskt projekt som använder världsmodellrepresentationer.
Världens modellerTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Modeller
Utforska vision-språk-action-modeller och robotmodeller för perception, manipulation och kontroll.
Webbplats
Forskning
Förvar
Forskning
Uni-NaVid · jzhzhang
Uni-NaVid: En videobaserad Vision-Language-Action Model för att förena förkroppsligade navigeringsuppgifter.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
1xgpt · 1x-technologies
världsmodelleringsutmaning för humanoida robotar
Världens modeller
Förvar
Förvar
Forskning
Being H · BeingBeyond
Being-H är BeingBeyonds familj av människocentrerade grundmodeller.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Hy-Embodied-0.5-VLA · Tencent-Hunyuan
Från vision-språk-handlingsmodeller till en verklig robotinlärningsstapel
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
vla0 · NVlabs
VLA-0 tillhandahåller forskningskod för att bygga vision-språk-action-modeller från vision-språk-modeller.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
EasyWAM · OpenMOSS
Ett enhetligt ramverk för utbildning, finjustering och utvärdering av World Action Models
Världens modeller
Förvar
Forskning
TesserAct · UMass-Embodied-AGI
ICCV 2025 | TesserAct: Learning 4D Embodied World Models
Världens modeller
Förvar
Forskning
GreenVLA · greenvla
Green-VLA: iscensatt vision-språk-handlingsmodell för generalistrobotar
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
RISE · OpenDriveLab
Kod för RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
Världens modeller
Förvar
Forskning
VLA RFT · OpenHelix-Team
VLA-RFT tillhandahåller förstärkande finjusteringsresurser för vision-språk-action-modeller.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
egosteer · egosteer
En världsmodellförbättrad VLA för styrbar skicklig manipulation, tillsammans med optimerad träningsinfra.
Världens modeller
Förvar
Forskning
GraspNet Baseline
En baslinjeimplementering för greppdetektering från punktmolndata.
Gripande modeller
Förvar
Forskning
robotic_world_model_lite · leggedrobotics
Lättviktsimplementering av Robotic World Model (RWM) och Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
Världens modeller
Förvar
Forskning
WholebodyVLA · OpenDriveLab
WholebodyVLA studerar latenta VLA-representationer för rörelse och manipulation av hela kroppen.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion implementerar en 3D-medveten spridningspolicy för planering av täckningsvägar.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
ACE-Brain-0 · DAXIAORobotics
Det officiella arkivet för den första versionen av ACE-Brain-grundmodellen.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
ACoT-VLA-WM · alexantaluo0
ACOT-VLA-WM är ett avancerat Vision-Language-Action-robotramverk som använder en prediktiv världsmodell för att generera visuella delmål, förbättra robotmanipulationsnoggrannheten på lång horisont och...
Världens modeller
Förvar
Förvar
Forskning
ALMI-Open · TeleHuman
Officiell kod för "motståndsrörelse och rörelseimitation för humanoid policyinlärning"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Anchor Align · dwipddalal
Anchor-Align studerar VLA-finjustering med representationsförankring och språkhandlingsanpassning.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc tillhandahåller forskningskod för visuell platsigenkänning för lokalisering.
Perceptionsmodeller
Förvar
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?