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Implementação do transformador do artigo: "Locomoção Humanóide no Mundo Real com Aprendizagem por Reforço"
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
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Implementação do transformador do artigo: "Locomoção Humanóide no Mundo Real com Aprendizagem por Reforço"
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Estrutura de aprendizagem por reforço Isaac Gym para manipuladores de robôs.
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Ferramentas de construção e configuração de firmware para micro-ROS.
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Demonstração de veículos agrícolas guiados usando a estrutura RAI.
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Extensão de linha de comando ROS 2 usando modelos de linguagem.
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Uma interface de agente para interagir com sistemas robóticos baseados em ROS.
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Implementação de política de correspondência de fluxo 3D para manipulação de braço único e braço duplo.
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AI-assisted workflows, prompts and templates for robotics research.
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Uma biblioteca python para aprendizagem de robôs - Uma extensão para PyRobot
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Demonstrações da Unity Robotics
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Ferramentas para consultar dados de robótica e drones por meio de um servidor MCP.
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Uma impressora 3D cinemática paralela rápida usando cabos e guinchos como atuador.
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Um aplicativo da web de texto para CAD de código aberto.
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CHEK EGO Miner da Qingkong Technology: use CHEK mobile e Qingkong Miker desktop para coletar dados EGO em primeira pessoa para IA incorporada.
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Modelos para raciocínio físico de bom senso e tomada de decisão incorporada.
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Bibliotecas, ferramentas e tarefas para pesquisa robótica do Google DeepMind.
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Software para o projeto Domino Robot de Mark Rober.
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Modelo URDF do robô humanóide Draco3.
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Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination, implementado em PyTorch.
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
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