Planejamento e controle de movimento

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Aprendizagem de marcha quadrúpede combinando aprendizagem por reforço e controle preditivo de modelo.

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CPG e controle de aprendizagem por reforço para um robô enguia nadador.

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Pacote Python para cinemática inversa simbólica do braço do robô.

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Um wrapper Python para cinemática inversa IKFast no braço UR5.

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Modelos de manipuladores e robôs móveis para planejamento de trajetória e análise de atuadores.

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Pacotes acelerados pela NVIDIA para planejamento e controle de movimento do braço

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O agente LangGraph VLA orquestra as políticas SmolVLA e LeRobot para manipulação em várias etapas.

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Gateway MAVLink-to-ROS para comunicação de veículos e integração de controle de solo.

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Planejamento de movimento multi-robô com modelos de difusão

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Simulador de dinâmica de corpo rígido.

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Bem-vindo a um guia visual detalhado sobre Planejamento de Movimento em Robótica – o cérebro por trás de como os robôs decidem para onde e como se mover!

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Planejamento de movimento para robôs móveis

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Motor Newton Dynamics para simulação de física em tempo real.

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Geração de código para otimização embarcada não convexa com suporte ROS.

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Planejamento de movimento muito rápido para robô articulado, através de um pouco de otimização prematura (núcleo C++ com ligações Python) *menos de 1ms para problemas moderados

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Arquitetura de controle quadrúpede

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Recursos de simulação física RAISIM para pesquisa em robótica e IA.

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Biblioteca de aprendizagem por reforço C++ para previsão e controle.

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Exemplos e material sobre cinemática, dinâmica, controle e aprendizagem de robôs.

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Um projeto de balanceamento de bola Kinova Gen3 usando SAC em MATLAB e Simulink.

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Estrutura de controle Quadrotor desenvolvida pelo Grupo de Robótica e Percepção

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Software controlador ROS e OpenRTM para o robô de braço duplo Nextage.

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Estrutura C++ para computação evolutiva, incluindo pesquisa em robótica evolutiva.

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Infraestrutura de planejamento de movimento para aplicações de robôs industriais.