Symulacja robota

Badania

DexGarmentLab: środowisko zręcznej manipulacji odzieżą z możliwością uogólnienia zasad

Badania

Repozytorium źródłowe klasycznego symulatora robotyki Gazebo.

Badania

KLASA: Generowanie animowanych dynamicznych środowisk do badań robotyki

Badania

Symulacja Webots kołowego dwunożnego robota przy użyciu modelu LQR opartego na modelu (z projektu dyplomowego licencjackiego)

Badania

Platforma ogólnego rozwoju inteligencji robotów

Badania

Środowisko Mujoco Gym do sterowania czworonożnymi robotami

Badania

Oprogramowanie symulacyjne (ROS/MATLAB) dla sterowania lokomocją robota humanoidalnego HECTOR/sterowania lokomocją dwunożnego/MPC opartego na sile i momencie

Badania

Projekt symulacji i nawigacji systemu robota w pomieszczeniach z wykorzystaniem ROS.

Badania

Framework do tworzenia równoległego oprogramowania symulacyjnego multifizycznego.

Badania

Nożny robot Isaaclab

Badania

Szkolenie w zakresie lokomocji RL i procedury wdrażania dla dwunożnego Microduck.

Badania

Środowiska symulacyjne i narzędzia do projektu generowania danych przez robota MimicGen.

Badania

Dwunożna platforma wywodząca się z Microduck z MuJoCo RL i przepływami pracy od symulacji do rzeczywistego.

Badania

OceanSim: akcelerowana przez GPU platforma symulacji percepcji podwodnego robota

Badania

Odtwórzmy papierowe symulacje systemów wielorobotowych, kontroli formacji, optymalizacji rozproszonej i manipulacji kooperacyjnej.

Badania

Detekcja obiektów lotniczych za pomocą drona z autopilotem PX4 i ROS 2. Do symulacji wykorzystano PX4 SITL i Altana Garden. YOLOv8 używany do wykrywania obiektów.

Badania

Implementacje PyBullet środowisk MuJoCo w stylu Gym.

Badania

Zarchiwizowany lekki silnik fizyki 3D.

Badania

Trenuj lokomocję czworonogów, korzystając z uczenia się przez wzmacnianie w Mujoco

Badania

Kompleksowy zestaw symulacji autonomicznego robota mobilnego o otwartym kodzie źródłowym dla ROS 2 Jazzy i Gazebo Harmonic.

Badania

Re3Sim: generowanie danych symulacyjnych o wysokiej wierności za pomocą fotorealistycznego obrazu 3D Real-to-Sim do manipulacji robotycznej

Badania

Biblioteka C++ do symulacji fizyki 3D.

Badania

Symulacja 3D, kinematyka do przodu i odwrotna ramienia robota w C# przy użyciu WPF i zestawu narzędzi helix

Badania

Symulator ramienia robota UR5 z chwytakiem Robotiq, zbudowany z MuJoCo