Planowanie i kontrola ruchu

Otwarte źródło

Nowoczesna biblioteka planowania ruchu robota oparta na Pinokio.

Otwarte źródło

Starszy port Pythona MATLAB Robotics Toolbox Petera Corke'a.

Otwarte źródło

Interfejs robota 3D zbudowany w pliku Three.js.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi robotyki dla MATLAB-a

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi Pythona do uczenia się robotów na podstawie demonstracji i manipulacji.

Otwarte źródło

Ogólne kontrolery robotów towarzyszące ros2_control

Otwarte źródło

Generator wzorców chodzenia (= kontroler chodzenia) wykorzystujący ROS2 dla robotów humanoidalnych

Otwarte źródło

Moje podejście do czworonożnego robota Spot Micro. Jest zbudowany wokół mikrokontrolera krzywkowego ESP32 i wykorzystuje elegancką aplikację do sterowania nim

Otwarte źródło

Analityczny moduł rozwiązywania kinematyki odwrotnej dla ramion robotów obrotowych sześcio- i siedmioosiowych.

Otwarte źródło

Obliczenia symboliczne, generowanie kodu i optymalizacja nieliniowa w robotyce.

Otwarte źródło

Optymalna czasowo biblioteka parametryzacji ścieżki do planowania ruchu robotów.

Otwarte źródło

Biblioteka Julii do optymalizacji trajektorii.

Otwarte źródło

Narzędzia Pythona do kinematyki odwrotnej dla hybrydowych robotów szeregowo-równoległych.

Otwarte źródło

Odniesienie historyczne: (przestarzałe) sterownik ROS 1 dla kontrolerów CB1 i CB2 z robotami UR5 lub UR10 firmy Universal Robots

Otwarte źródło

Badania nad wdrażaniem wizualnego ucieleśnionego rozumowania i kontroli za pomocą modeli multimodalnych.

Otwarte źródło

Badania wariacyjnych przekonań neuronowych na rzecz zręcznego chwytania.

Otwarte źródło

Oprogramowanie do poruszania się na dwóch nogach dla platformy robota humanoidalnego iCub.

Otwarte źródło

Nieliniowy MPC całego ciała do planowania i kontroli humanoidalnych manipulacji lokomotywą w czasie rzeczywistym

Otwarte źródło

Narzędzia do planowania i manipulacji ruchem robotów.