Oprogramowanie

Badania

Środowisko edukacyjne agenta Cornell House i powiązane zasoby.

Badania

CloudPeek zapewnia lekką przeglądarkę chmur punktów C++ do wizualnej kontroli danych.

Badania

Silnik fizyki analitycznej pracujący równolegle z procesorem graficznym, zgodny z API mujoco

Badania

Najnowocześniejsza metoda zręcznej manipulacji opartej na modelu

Badania

Badania nad uczeniem się naśladowczym uwzględniającym ograniczenia w wyścigach autonomicznych.

Badania

Symulator robota z interfejsami do modelowania scen i zdalnego sterowania.

Badania

Biblioteka podstawowa CoppeliaSim.

Badania

Framework JavaScript dla robotyki, dronów i Internetu rzeczy (IoT)

Badania

DexGarmentLab: środowisko zręcznej manipulacji odzieżą z możliwością uogólnienia zasad

Badania

Po modyfikacjach w OpenTelevision, Quest 3 może być używany do zdalnej obsługi ramienia robota Franka Panda i dłoni Inspire w Isaac Gym.

Badania

Teleoperacja oparta na rzeczywistości wirtualnej do zręcznej manipulacji — kontroluj xArm + Inspire Hands za pomocą trackerów Vive i śledzenia dłoni Quest

Badania

🍀 DexTrack: w kierunku uogólnionej kontroli śledzenia neuronów w celu zręcznej manipulacji na podstawie ludzkich referencji

Badania

Projekt obejmuje badania nad robotem o 6 stopniach swobody. W programie Unity utworzono model 3D robota w celu zademonstrowania kinematyki przedniej i odwrotnej. Ważne koncepcje w robotyce, takie jak…

Badania

Badania nad wdrażaniem uczenia się przez wzmacnianie metodą „dziel i zwyciężaj”.

Badania

Środek nawigacyjny uczący się przez wzmacnianie, wykorzystujący obserwacje lidarowe i kamerowe.

Badania

Narzędzia do modelowania, dynamiki i optymalizacji systemów robotycznych.

Badania

Eksperymenty z randomizacją domeny w celu sterowania miękkim robotem w pętli zamkniętej.

Badania

1. Warunki wstępne

Badania

EAO-SLAM: jednooczny, półgęsty obiekt SLAM oparty na skojarzeniu danych zespołu

Badania

Eksperymenty ACT z podwójnym widokiem SO-ARM101 z udokumentowanymi zabezpieczeniami środowiska wykonawczego.

Badania

Embodied Eval Automation zapewnia przepływy pracy umożliwiające zbieranie odcinków testów porównawczych robotów i symulatorów.

Badania

Oficjalny kod „EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS dla zrozumienia scen 3D w otwartym słownictwie”

Badania

Implementacja do nauki mapowania obrazów miejskich zawierających obiekty dynamiczne na statyczne realistyczne obrazy odpowiednie dla SLAM

Badania

EvoBot zapewnia agenta i bibliotekę umiejętności wielokrotnego użytku do zadań manipulacyjnych LIBERO.