Oprogramowanie

Otwarte źródło

Narzędzia łączące roboty obsługujące ROS z Unity.

Otwarte źródło

Natywna dla przeglądarki wizualizacja danych zawartych w AI (MCAP, torba ROS, HDF5)

Otwarte źródło

Struktura pomiaru przerw między symulacją a rzeczywistością w ruchach stawów robota. Obsługuje różne humanoidy za pomocą symulacji fizyki, gromadzenia danych na rzeczywistym sprzęcie i analizy statystycznej.

Otwarte źródło

Komponenty robota Sawyer do użytku z pakietem Intera SDK.

Otwarte źródło

Narzędzia Arduino i CMake dla odbiorników i serwomechanizmów SBUS.

Otwarte źródło

Sterowniki ROS do ręki robota SCHUNK SVH.

Otwarte źródło

SchurVINS: Lekki wizualny system nawigacji inercyjnej oparty na dopełniaczach Schura

Otwarte źródło

Badania Search-TTA dotyczące adaptacji czasu testu multimodalnego do wyszukiwania wizualnego.

Otwarte źródło

SenseAct: platforma obliczeniowa do opracowywania zadań uczenia się robotów w świecie rzeczywistym

Otwarte źródło

SG-Nav: Monitowanie wykresów scen 3D online dla nawigacji obiektów zerowych w oparciu o LLM

Otwarte źródło

Lekki kreator środowiska Isaac Gym z przykładami robotów.

Otwarte źródło

System symulujący robot-piłkę nożną do zawodów robotyki.

Otwarte źródło

SimpleNav: Prosta, ujednolicona, powtarzalna i rozszerzalna platforma do badań nawigacji VLA.

Otwarte źródło

Uniwersalne podsumowanie aktualnych symulatorów robotyki

Otwarte źródło

Symulator quadkoptera ROS/ ROS 2 Gazebo.

Otwarte źródło

Umiejętności agenta dla produktów NVIDIA — zainstaluj w Claude Code, Codex i innych agentach kodujących, aby od końca do końca uruchamiać fizyczną sztuczną inteligencję, robotykę, symulację, CUDA i RAG.

Otwarte źródło

Sterowana zdarzeniami, asynchroniczna biblioteka behawioralnych maszyn stanowych dla aplikacji ROS2 (Robotic Operating System) napisanych w C++

Otwarte źródło

MuJoCo wiązka ewaluacyjna typu pick-and-place do ramienia SO-101.

Otwarte źródło

Projekt teleoperacji wizyjnej dla manipulatora SO-ARM100.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja „SocialNav: szkolenie podstawowego modelu inspirowanego człowiekiem w zakresie społecznie świadomej ucieleśnionej nawigacji”

Otwarte źródło

Narzędzia Pythona do reprezentacji pozycji i orientacji 2D i 3D.

Otwarte źródło

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians dla gęstego RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Otwarte źródło

Moje podejście do czworonożnego robota Spot Micro. Jest zbudowany wokół mikrokontrolera krzywkowego ESP32 i wykorzystuje elegancką aplikację do sterowania nim

Otwarte źródło

Randomizowana modulacja dynamiki i domeny z krzywymi Beziera dla poruszania się na nogach od Sima do prawdziwego.