Repozytorium
Otwarte źródło
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Przeniesienie symulacji robotów Java FRC na wyższy poziom dzięki silnikom fizycznym
Symulacja i fizykaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
mapSlammer · jmtc7
Moja praca dyplomowa. Wizualne SLAM, DL, rzadkie i gęste mapy 3D oraz wizja komputerowa.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
matrix · zsibot
MATRiX to zaawansowana platforma symulacyjna, która integruje MuJoCo, Unreal Engine 5 i CARLA, aby zapewnić wysokiej jakości interaktywne środowiska do badań nad robotyką.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Matterix · AccelerationConsortium
Cyfrowy bliźniak do automatyzacji laboratoriów chemicznych wspomaganej robotyką.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
mcap · foxglove
Format kontenera i narzędzia do nagrań pub/sub i robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mcl 3dl · at-wat
Pakiet ROS do probabilistycznej lokalizacji robota mobilnego za pomocą lidaru 3D.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: w stronę generowania scen stołowych sterowanych zadaniami za pomocą rozumowania przestrzennego 3D
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
metadrive · metadriverse
Symulator jazdy do badań nad autonomiczną jazdą i eksperymentów wieloagentowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
metapod · laas
Biblioteka dynamiki robota oparta na szablonach.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mighty · mit-acl
POTĘŻNY: Planer trajektorii w czasie rzeczywistym oparty na splajnach Hermite dla jedno- i wieloagentowych UAV oraz robotów naziemnych (ROS 2). Zaakceptowany do IEEE RA-L.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
minisam · dongjing3309
Struktura wykresu czynnikowego do nieliniowej optymalizacji metodą najmniejszych kwadratów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
ModAR code · adamhung60
Wdrożenie modelu światowego działania ModAR z przepływami pracy szkoleniowymi RoboTwin.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mopa pd · clvrai
Badania nad przekształceniem zasad planowania ruchu w wizualne sterowanie robotem.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mosaico · mosaico-labs
Mosaico – platforma danych dla fizycznej sztucznej inteligencji
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Otwarte źródło
moss-robot-arms · jess-moss
Repozytorium niedrogich, łatwych w montażu ramion robotycznych przeznaczonych do zastosowań teleoperacyjnych.
Oprogramowanie do teleoperacji
Repozytorium
Otwarte źródło
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 Implementacja planowania ruchu w MATLAB-ie i V-rep dla ramienia robota KUKA LBR iiwa, wykonująca rekonfigurację w przestrzeni zerowej w celu uniknięcia przeszkód.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
motion_planning · rlnav
Algorytmy planowania, mapowania i eksploracji ścieżki robota
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
motion_planning · thowell
Eksperymenty algorytmiczne i modelowe w planowaniu ruchu robota. Wdrożone w Julii.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
motrixsim docs · Motphys
Dokumentacja silnika symulacji dynamiki i robotyki wielociałowej MotrixSim.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
moveit studio sdk · PickNikRobotics
Publiczna kopia lustrzana pakietu SDK MoveIt Pro.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
moveo_ros · jesseweisberg
Pakiety ROS i skrypty Arduino, które można wykorzystać do sterowania ramieniem robota BCN3D Moveo w symulacji i w życiu rzeczywistym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
mpc-rl · junhengl
RL sterowany przez MPC do poruszania się i manipulacji humanoidów
Planowanie i kontrola ruchuMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?