Modele

Otwarte źródło

CLOVER: Sterowanie wizuomotoryczne w zamkniętej pętli z generatywnym oczekiwaniem na manipulację robotyczną

Otwarte źródło

RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej

Otwarte źródło

Kod dołączony do artykułu „Nauka umiejętności poruszania się zwinnego robota poprzez naśladowanie zwierząt”

Otwarte źródło

SPA: Świadomość przestrzenna 3D umożliwia skuteczną reprezentację ucieleśnioną

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu do nauki manipulacji ze wzmocnieniem pierwotnym (MAPLE)

Otwarte źródło

DexMV: Nauka przez naśladownictwo w zakresie zręcznej manipulacji na podstawie filmów wideo z udziałem ludzi, ECCV 2022

Otwarte źródło

Kody źródłowe artykułu „3D-Mem: pamięć scen 3D dla ucieleśnionej eksploracji i rozumowania”

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium T-Rex: Zręczna manipulacja dotykowo-reaktywna

Otwarte źródło

Sterowanie całym ciałem za pomocą języka w przypadku ogólnych robotów humanoidalnych

Otwarte źródło

Oficjalny kod „Modele językowe jako planiści zero-shot: wydobywanie praktycznej wiedzy dla agentów wcielonych”

Otwarte źródło

„FALCON: Uczenie się humanoidalnej manipulacji lokomotywą z adaptacją siły”

Otwarte źródło

Budowa robotów ogólnego przeznaczenia w oparciu o model ucieleśnionego fundamentu

Otwarte źródło

Baza kodu dla DexMachina: Funkcjonalny retargeting dla dwuręcznej zręcznej manipulacji

Otwarte źródło

Minimalistyczny przepis na uczenie się ze wzmocnieniem za pomocą retargetingu na zręczną manipulację

Otwarte źródło

Imitacja wizualna umożliwia kontekstową kontrolę humanoidalną. CoRL 2025, nagroda za najlepszą pracę studencką.

Otwarte źródło

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium artykułu: Agentic Robot: Inspired Brain Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja „DecyzjiNCE: Ucieleśnione reprezentacje multimodalne poprzez uczenie się utajonych preferencji”

Otwarte źródło

Pierwsza platforma umożliwiająca humanoidalnym robotom naukę manipulacji całym ciałem na podstawie egocentrycznych ludzkich demonstracji

Otwarte źródło

G3Flow: Generatywny przepływ semantyczny 3D do manipulacji obiektami z uwzględnieniem ułożenia i możliwością uogólnienia

Otwarte źródło

PyTorch Kod „Uogólnienie zręcznej manipulacji poprzez wielozadaniowe uczenie się z uwzględnieniem geometrii”

Otwarte źródło

🎉 Oficjalne repozytorium „ManipTrans: efektywny transfer zręcznej manipulacji dwuręcznej poprzez uczenie się szczątkowe”

Otwarte źródło

Uczenie się manipulacji poprzez przewidywanie interakcji

Otwarte źródło

Pelican-VL 1.0 to nowa rodzina modeli ucieleśnionego mózgu typu open source ze skalami parametrów od 7B do 72B, opracowana przez WFM System Group, Pekińskie Centrum Innowacji Robotyki Humanoidalnej…