Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Bibliotheek voor dekkingspadplanning voor autonome landbouwvoertuigen.

Open-source

Snelle incrementele Euclidische afstandsvelden voor online bewegingsplanning van luchtrobots

Open-source

Een systeemidentificatieraamwerk voor robots

Open-source

Besturingsinterface gebouwd bovenop franka_ros waarmee de franka-robotarm kan worden bestuurd in verschillende gewrichts- en cartesiaanse ruimte-impedantiecontroleschema's voor interactief, veilig en reactief (meestal...

Open-source

Een RL-framework voor Franka Panda-manipulatie in MuJoCo.

Open-source

Bewegingsplanning rond obstakels met convexe optimalisatie door Marcucci et al, 2023

Open-source

Een convexe MPC-bewegingscontroller geïmplementeerd in MuJoCo met Unitree Go2 viervoeter

Open-source

Gradiëntgeïnformeerde padvereffening voor mobiele robots op wielen (GRIPS)

Open-source

PyBullet Gymnasium-omgevingen voor het leren van quadcopter-besturing.

Open-source

Hector Quadrotor met MoveIt! Kader voor bewegingsplanning

Open-source

Browsergebaseerde simulator voor hexapod-robotgeometrie en beweging.

Open-source

Een Numba-versnelde iLQR-implementatie met status- en invoerbeperkingen.

Open-source

UR10 manipulatie-leerexperimenten in Isaac Sim, inclusief krachtbewuste controle.

Open-source

Robotbeschrijvingen, berichten en controllers voor Jackal.

Open-source

Dit project is gebaseerd op een Kinova-robotarm URDF geconverteerd naar een MJCF-formaat voor MuJoCo-simulatie. Het integreert Pinocchio voor dynamische berekeningen en ontwikkelt demo's voor kinematica, trajectorie...

Open-source

Python-toolkit voor berekeningen van robotkinematica.

Open-source

Tools voor het samenstellen, valideren en compileren van URDF-, XACRO- en SRDF-modellen.

Open-source

Installatierichtlijnen voor Linux en Docker voor realtime ROS-applicaties.

Open-source

Code voor het IEEE Robotics and Automation Letters-paper met de titel "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

Open-source

Op sjablonen gebaseerde robotdynamiekbibliotheek.

Open-source

MIGHTY: Hermite-spline-gebaseerde realtime trajectplanner voor UAV's met één en meerdere agenten en grondrobots (ROS 2). Geaccepteerd volgens IEEE RA-L.

Open-source

Onderzoek naar het distilleren van bewegingsplannerbeleid in visuele robotbesturing.

Open-source

🤖 Een MATLAB- en V-rep-implementatie voor bewegingsplanning voor de KUKA LBR iiwa-robotarm, waarbij herconfiguratie van nulruimte wordt uitgevoerd om obstakels te vermijden.

Open-source

Algoritme- en modelexperimenten voor het plannen van robotbewegingen. Geïmplementeerd in Julia.