Software

Open-source

HEI ReBot Lift is een LeRobot/ReBot-gebaseerde mobiele robot met twee armen, een hefplatform, een omnidirectioneel chassis, drie zichtlijnen en een VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperatiepijplijn. Het…

Open-source

Browsergebaseerde simulator voor hexapod-robotgeometrie en beweging.

Open-source

SDK voor roboticateams om de kwaliteit te verifiëren van hun gegevens die worden gebruikt voor AI-modeltraining.

Open-source

Hobot StereoNet is een krachtig, op deep learning gebaseerd algoritme voor het schatten van de stereodiepte, ontwikkeld door D-Robotics. Het verwerkt stereobeeldparen om in realtime nauwkeurige dieptekaarten te genereren...

Open-source

Een simulatieomgeving voor versterkend leren en robotica-onderzoek.

Open-source

Snelste Robotics Runtime-systeem. Als telefoons Android hebben, verdienen robots HORUS.

Open-source

Hiërarchische RL voor interactieve navigatie met mobiele manipulatoren.

Open-source

URDF-modellen van mensen gemaakt om experimenten met menselijke robotinteractie uit te voeren.

Open-source

Een mens-voertuigsimulatieplatform voor experimenten met autonome systemen en interactie.

Open-source

HybVIO visueel-traagheidsodometrie en SLAM-systeem

Open-source

Dit pakket biedt lokalisatie in een vooraf gebouwde kaart met behulp van ICP en odometrie (of de IMU-metingen).

Open-source

Robotmodelpakketten voor de IIT Dagana-grijper.

Open-source

Een Numba-versnelde iLQR-implementatie met status- en invoerbeperkingen.

Open-source

ROS-pakketten voor Interbotix-robotarmen.

Open-source

Arduino- en CMake-stuurprogramma's voor geselecteerde InvenSense IMU's.

Open-source

Integratie van Motoman CSDA10f dubbelarmige robot met ROS, Moveit en Gazebo, met als doel een robotica-ontwikkelplatform te creëren voor Invitation GmbH, vooraf geconfigureerd om eenvoudig te gebruiken en te leren.

Open-source

Het uniforme raamwerk voor teleoperatie van sim- en echte robots

Open-source

Een onafhankelijke extensie gebaseerd op IsaacLab. Het biedt ondersteuning voor robotmanipulatietaken (robotarm en behendige hand).

Open-source

NVIDIA-versnelde Apriltag-detectie en pose-schatting.

Open-source

NVIDIA-versnelde, diepgaande modelondersteuning voor detectie van beeldruimteobjecten

Open-source

UR10 manipulatie-leerexperimenten in Isaac Sim, inclusief krachtbewuste controle.

Open-source

ROS-knooppunt voor het vastleggen van onbewerkte ADC-metingen van de TI-xWR1xxx-radars met de DCA100EVM

Open-source

Robotbeschrijvingen, berichten en controllers voor Jackal.

Open-source

Starre transformaties en Lie-groepen voor JAX.