Modellen

Onderzoek

Officiële code van GEM: Generatieve supervisie helpt belichaamde intelligentie

Onderzoek

GenRL: Wereldmodellen met een multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandsreeksen kunnen...

Onderzoek

Een routekaart voor het bouwen van wereldmodellen voor de evaluatie van robotbeleid

Onderzoek

HAIC: Humanoïde Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

Onderzoek

HEX is een visie-taal-actiekader voor het hele lichaam voor mensachtige robots op ware grootte.

Onderzoek

HY-Embody-0.5-X: een verbeterd Embody Foundation-model voor agenten uit de echte wereld

Onderzoek

Dit imitatie-leerproject vergelijkt gedragsklonen en verspreidingsbeleid op Panda pick-and-place.

Onderzoek

De InternVLA-A-serie bestudeert begrip, generatie en actie voor robotmanipulatie.

Onderzoek

JanusVLN bestudeert navigatie in beeldtaal met gescheiden semantisch en ruimtelijk geheugen.

Onderzoek

Papiercode "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embody VLA Models" geaccepteerd door DAC 2026.

Onderzoek

Officiële implementatie van "Kinema4D: Kinematic4D-wereldmodellering voor spatiotemporele belichaamde simulatie"

Onderzoek

Officiële implementatie van NeurIPS 2021-paper: "Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation". Deze repository bevat een kopie van de code voor "Universal Humanoid Controller" en...

Onderzoek

LaST​$_0$​: Latente spatio-temporele gedachteketen voor robotisch visie-taal-actiemodel

Onderzoek

LiLa-WAM: lichtgewicht latent redeneren wereldactiemodel voor robotmanipulatie

Onderzoek

Alles manipuleren: robots uit de echte wereld automatiseren met behulp van vision-taalmodellen [CoRL 2024]

Onderzoek

Code van "MemoryVLA: perceptueel-cognitief geheugen in visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie"

Onderzoek

Broncodes voor het artikel "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"

Onderzoek

MobileVLA-R1: Versterking van visie-taalactie voor mobiele robots

Onderzoek

MotuBrain: een geavanceerd wereldactiemodel voor robotbesturing

Onderzoek

Een open-source implementatie van Multitask Diffusion Transformer (DiT) Policy voor robotmanipulatie zoals te zien op Boston Dynamics Atlas Humanoid en in "A Careful Examination of Large Behavior...

Onderzoek

Officiële implementatie van NavMorph: een zelfontwikkelend wereldmodel voor visie- en taalnavigatie in continue omgevingen (ICCV'25).

Onderzoek

Op visie gebaseerde humanoïde voortbeweging

Onderzoek

OmniVLA biedt training en inferentiecode voor multimodale robotnavigatie.

Onderzoek

OpenDM biedt een onderzoeksproject op basis van een open wereld voor belichaamde intelligentie.