Modellen

Onderzoek

Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.

Onderzoek

Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.

Onderzoek

Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.

Onderzoek

Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.

Onderzoek

NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is een open 10B redeneer-VLA-model voor autonome voertuigen met verbeterde redenering door versterkend leren, navigatiebegeleiding en visuele vraagbeantwoording.

Onderzoek

se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.

Onderzoek

Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.

Onderzoek

Visuele representatiemiddelen voor het leren van robotmanipulatie.

Onderzoek

Beeldsegmentatiemodellen die pijplijnen voor robotperceptie kunnen ondersteunen.

Onderzoek

DeeR-VLA bestudeert dynamische multimodale modelinferentie voor robotuitvoering.

Onderzoek

Tools voor het verfijnen van de OpenVLA-actievoorspelling.

Onderzoek

Monoculaire diepteschattingsmodellen voor visueel begrip van scènes.

Onderzoek

InternVLA-M1 biedt een ruimtelijk geleid visie-taal-actiekader voor robotbeleid.

Onderzoek

Grijp-voorspellingstools met behulp van 3D-contact- en geometriewaarnemingen.

Onderzoek

Officiële code en controlepuntvrijgave voor mobiele robotfunderingsmodellen: GNM, ViNT en NoMaD.

Onderzoek

Beleid van Lift3D Foundation: grootschalige, voorgetrainde 2D-modellen optillen voor robuuste 3D-robotmanipulatie

Onderzoek

Deze repository is de implementatie van "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"

Onderzoek

Detectie- en segmentatiemiddelen voor open visuele perceptie.

Onderzoek

Een taalgeconditioneerd raamwerk voor visueel pick-and-place-beleid.

Onderzoek

Een raamwerk voor het verbinden van visietaalmodellen met robotacties.

Onderzoek

HoloMotion biedt een basismodelproject voor mensachtige controle over het hele lichaam.

Onderzoek

Bronnen op wereldmodel voor fysieke AI en workflows met synthetische gegevens.

Onderzoek

Bewaarplaats voor onze artikelen: Robotic World Model: een neurale netwerksimulator voor robuuste beleidsoptimalisatie in de robotica en onzekerheidsbewust Robotic World Model maakt offline modelgebaseerde...

Onderzoek

Robotbeleidsonderzoek met behulp van latente actierepresentaties.