REGISTRO DELLE RISORSE MANTENUTO

Elenco URL di robotica.

2026 URL di risorse distinti con controlli storici: 2000 approvato redazionalmente e 26 in attesa di revisione editoriale.

I controlli storici confermano una pagina dell'editore o un progetto GitHub pubblico raggiungibile all'ora registrata. L'inclusione editoriale è una verifica separata di pertinenza e descrizione. Le risorse in sospeso vengono conservate qui per trasparenza e omesse dalle raccolte curate.

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RisorsaEditore/progettoControllo del collegamento storicoInclusione editoriale
dolly · chapulinaSoftware https://github.com/chapulina/dolly ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
DominoRobot · alexbaucom17Software https://github.com/alexbaucom17/DominoRobot ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
DoraSoftware https://github.com/dora-rs/dora ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
Double RoboticsAziende https://www.doublerobotics.com/ ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
dqn navigation · am-shbSoftware https://github.com/am-shb/dqn-navigation ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
draco3 description · shbang91Software https://github.com/shbang91/draco3_description ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
DrakeSoftware https://drake.mit.edu/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
drake · RobotLocomotionSoftware https://github.com/RobotLocomotion/drake ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
DreamDojo · NVIDIAModelli https://github.com/NVIDIA/DreamDojo ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
dreamer · danijarSoftware https://github.com/danijar/dreamer ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
dreamer-pytorch · juliusfrostSoftware https://github.com/juliusfrost/dreamer-pytorch ↗ 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Dreamscale LabsAziende https://www.dreamscalelabs.com/ ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
DreamX Phi · AMAP-MLModelli https://github.com/AMAP-ML/DreamX-Phi ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
dre_slam · ydsf16Software https://github.com/ydsf16/dre_slam ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
drl grasping · AndrejOrsulaSoftware https://github.com/AndrejOrsula/drl_grasping ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
DRL_robot_exploration · RobustFieldAutonomyLabSoftware https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/DRL_robot_exploration ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimursSoftware https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimursSoftware https://github.com/reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2 ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
DROIDSet di dati https://droid-dataset.github.io/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
droid · droid-datasetSet di dati https://github.com/droid-dataset/droid ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
DROID-SLAM · princeton-vlSoftware https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAM ↗ 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
DROID-Splat · ChenHoySoftware https://github.com/ChenHoy/DROID-Splat ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
dr soro · andreaprotopapaSoftware https://github.com/andreaprotopapa/dr-soro ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
dso · JakobEngelSoftware https://github.com/JakobEngel/dso ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
DSP-SLAM · JingwenWang95Software https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
DS-SLAM · ivipsourcecodeSoftware https://github.com/ivipsourcecode/DS-SLAM ↗ 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Dstar-lite-pathplanner · SollimannSoftware https://github.com/Sollimann/Dstar-lite-pathplanner ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Dusty RoboticsAziende https://www.dustyrobotics.com/ ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
dvo_slam · tum-visionSoftware https://github.com/tum-vision/dvo_slam ↗ 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
dwa planner · amslabtechSoftware https://github.com/amslabtech/dwa_planner ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
dxslam · ivipsourcecodeSoftware https://github.com/ivipsourcecode/dxslam ↗ 10 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
dynamic robot localization · carlosmccostaSoftware https://github.com/carlosmccosta/dynamic_robot_localization ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
dynamic_task_allocation · nubot-nudtSoftware https://github.com/nubot-nudt/dynamic_task_allocation ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
DynamicVLA · hzxieModelli https://github.com/hzxie/DynamicVLA ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
DynaSLAM · BertaBescosSoftware https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
dynaVINS · url-kaistSoftware https://github.com/url-kaist/dynaVINS ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
DynSLAM · AndreiBarsanSoftware https://github.com/AndreiBarsan/DynSLAM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
eai2025 project · gawtamcrModelli https://github.com/gawtamcr/eai2025_project ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
EAO-SLAM · yanmin-wuSoftware https://github.com/yanmin-wu/EAO-SLAM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
easy handeye · IFL-CAMPSoftware https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
EasyWAM · OpenMOSSModelli https://github.com/OpenMOSS/EasyWAM ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Eclipse ZenohSoftware https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
eDO description · ianathompsonSet di dati https://github.com/ianathompson/eDO_description ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione
EfferenceAziende https://efference.ai ↗ 09 Ottobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approvato dalla redazione
Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334Software https://github.com/yzhao334/Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
Ego4DSet di dati https://ego4d-data.org/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
Ego-Exo4DSet di dati https://ego-exo4d-data.org/ ↗ 07 Ottobre 2026Primary-page HTTP/title check Approvato dalla redazione
EgoHumanoid · OpenDriveLabModelli https://github.com/OpenDriveLab/EgoHumanoid ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
egosteer · egosteerModelli https://github.com/egosteer/egosteer ↗ 09 Ottobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approvato dalla redazione
ego world sub jepa · clement-callaertModelli https://github.com/clement-callaert/ego-world-sub-jepa ↗ 07 Ottobre 2026GitHub public repository API Approvato dalla redazione