REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU

Liste d'URL de robotique.

2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.

Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.

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RessourceEditeur / projetVérification des liens historiquesInclusion éditoriale
dolly · chapulinaLogiciel https://github.com/chapulina/dolly ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
DominoRobot · alexbaucom17Logiciel https://github.com/alexbaucom17/DominoRobot ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
DoraLogiciel https://github.com/dora-rs/dora ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Double RoboticsEntreprises https://www.doublerobotics.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
dqn navigation · am-shbLogiciel https://github.com/am-shb/dqn-navigation ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
draco3 description · shbang91Logiciel https://github.com/shbang91/draco3_description ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
DrakeLogiciel https://drake.mit.edu/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
drake · RobotLocomotionLogiciel https://github.com/RobotLocomotion/drake ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
DreamDojo · NVIDIAModèles https://github.com/NVIDIA/DreamDojo ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
dreamer · danijarLogiciel https://github.com/danijar/dreamer ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
dreamer-pytorch · juliusfrostLogiciel https://github.com/juliusfrost/dreamer-pytorch ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Dreamscale LabsEntreprises https://www.dreamscalelabs.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
DreamX Phi · AMAP-MLModèles https://github.com/AMAP-ML/DreamX-Phi ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
dre_slam · ydsf16Logiciel https://github.com/ydsf16/dre_slam ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
drl grasping · AndrejOrsulaLogiciel https://github.com/AndrejOrsula/drl_grasping ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
DRL_robot_exploration · RobustFieldAutonomyLabLogiciel https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/DRL_robot_exploration ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimursLogiciel https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimursLogiciel https://github.com/reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2 ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
DROIDEnsembles de données https://droid-dataset.github.io/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
droid · droid-datasetEnsembles de données https://github.com/droid-dataset/droid ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
DROID-SLAM · princeton-vlLogiciel https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAM ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
DROID-Splat · ChenHoyLogiciel https://github.com/ChenHoy/DROID-Splat ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
dr soro · andreaprotopapaLogiciel https://github.com/andreaprotopapa/dr-soro ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
dso · JakobEngelLogiciel https://github.com/JakobEngel/dso ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
DSP-SLAM · JingwenWang95Logiciel https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
DS-SLAM · ivipsourcecodeLogiciel https://github.com/ivipsourcecode/DS-SLAM ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Dstar-lite-pathplanner · SollimannLogiciel https://github.com/Sollimann/Dstar-lite-pathplanner ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Dusty RoboticsEntreprises https://www.dustyrobotics.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
dvo_slam · tum-visionLogiciel https://github.com/tum-vision/dvo_slam ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
dwa planner · amslabtechLogiciel https://github.com/amslabtech/dwa_planner ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
dxslam · ivipsourcecodeLogiciel https://github.com/ivipsourcecode/dxslam ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
dynamic robot localization · carlosmccostaLogiciel https://github.com/carlosmccosta/dynamic_robot_localization ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
dynamic_task_allocation · nubot-nudtLogiciel https://github.com/nubot-nudt/dynamic_task_allocation ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
DynamicVLA · hzxieModèles https://github.com/hzxie/DynamicVLA ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
DynaSLAM · BertaBescosLogiciel https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
dynaVINS · url-kaistLogiciel https://github.com/url-kaist/dynaVINS ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
DynSLAM · AndreiBarsanLogiciel https://github.com/AndreiBarsan/DynSLAM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
eai2025 project · gawtamcrModèles https://github.com/gawtamcr/eai2025_project ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
EAO-SLAM · yanmin-wuLogiciel https://github.com/yanmin-wu/EAO-SLAM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
easy handeye · IFL-CAMPLogiciel https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
EasyWAM · OpenMOSSModèles https://github.com/OpenMOSS/EasyWAM ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Eclipse ZenohLogiciel https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
eDO description · ianathompsonEnsembles de données https://github.com/ianathompson/eDO_description ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
EfferenceEntreprises https://efference.ai ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334Logiciel https://github.com/yzhao334/Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Ego4DEnsembles de données https://ego4d-data.org/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
Ego-Exo4DEnsembles de données https://ego-exo4d-data.org/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
EgoHumanoid · OpenDriveLabModèles https://github.com/OpenDriveLab/EgoHumanoid ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
egosteer · egosteerModèles https://github.com/egosteer/egosteer ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
ego world sub jepa · clement-callaertModèles https://github.com/clement-callaert/ego-world-sub-jepa ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction