GEWARTETES RESSOURCENREGISTER

Robotik-URL-Liste.

2026 eindeutige Ressourcen-URLs mit historischen Prüfungen: 2000 redaktionell genehmigt und 26 bis zur redaktionellen Überprüfung.

Verlaufsprüfungen bestätigen, dass zum aufgezeichneten Zeitpunkt eine Herausgeberseite oder ein öffentliches GitHub-Projekt erreichbar war. Bei der redaktionellen Aufnahme handelt es sich um eine separate Überprüfung der Relevanz und Beschreibung. Ausstehende Ressourcen werden hier aus Gründen der Transparenz aufbewahrt und in den kuratierten Sammlungen weggelassen.

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RessourceHerausgeber / ProjektHistorische LinkprüfungRedaktionelle Einbeziehung
dolly · chapulinaSoftware https://github.com/chapulina/dolly ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
DominoRobot · alexbaucom17Software https://github.com/alexbaucom17/DominoRobot ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
DoraSoftware https://github.com/dora-rs/dora ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
Double RoboticsUnternehmen https://www.doublerobotics.com/ ↗ 9. Oktober 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Redaktionell genehmigt
dqn navigation · am-shbSoftware https://github.com/am-shb/dqn-navigation ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
draco3 description · shbang91Software https://github.com/shbang91/draco3_description ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
DrakeSoftware https://drake.mit.edu/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
drake · RobotLocomotionSoftware https://github.com/RobotLocomotion/drake ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
DreamDojo · NVIDIAModelle https://github.com/NVIDIA/DreamDojo ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
dreamer · danijarSoftware https://github.com/danijar/dreamer ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
dreamer-pytorch · juliusfrostSoftware https://github.com/juliusfrost/dreamer-pytorch ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Dreamscale LabsUnternehmen https://www.dreamscalelabs.com/ ↗ 9. Oktober 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Redaktionell genehmigt
DreamX Phi · AMAP-MLModelle https://github.com/AMAP-ML/DreamX-Phi ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
dre_slam · ydsf16Software https://github.com/ydsf16/dre_slam ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
drl grasping · AndrejOrsulaSoftware https://github.com/AndrejOrsula/drl_grasping ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
DRL_robot_exploration · RobustFieldAutonomyLabSoftware https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/DRL_robot_exploration ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
DRL-robot-navigation-IR-SIM · reiniscimursSoftware https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation-IR-SIM ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
DRL-Robot-Navigation-ROS2 · reiniscimursSoftware https://github.com/reiniscimurs/DRL-Robot-Navigation-ROS2 ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
DROIDDatensätze https://droid-dataset.github.io/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
droid · droid-datasetDatensätze https://github.com/droid-dataset/droid ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
DROID-SLAM · princeton-vlSoftware https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAM ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
DROID-Splat · ChenHoySoftware https://github.com/ChenHoy/DROID-Splat ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
dr soro · andreaprotopapaSoftware https://github.com/andreaprotopapa/dr-soro ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
dso · JakobEngelSoftware https://github.com/JakobEngel/dso ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
DSP-SLAM · JingwenWang95Software https://github.com/JingwenWang95/DSP-SLAM ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
DS-SLAM · ivipsourcecodeSoftware https://github.com/ivipsourcecode/DS-SLAM ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Dstar-lite-pathplanner · SollimannSoftware https://github.com/Sollimann/Dstar-lite-pathplanner ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Dusty RoboticsUnternehmen https://www.dustyrobotics.com/ ↗ 9. Oktober 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Redaktionell genehmigt
dvo_slam · tum-visionSoftware https://github.com/tum-vision/dvo_slam ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
dwa planner · amslabtechSoftware https://github.com/amslabtech/dwa_planner ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
dxslam · ivipsourcecodeSoftware https://github.com/ivipsourcecode/dxslam ↗ 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
dynamic robot localization · carlosmccostaSoftware https://github.com/carlosmccosta/dynamic_robot_localization ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
dynamic_task_allocation · nubot-nudtSoftware https://github.com/nubot-nudt/dynamic_task_allocation ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
DynamicVLA · hzxieModelle https://github.com/hzxie/DynamicVLA ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
DynaSLAM · BertaBescosSoftware https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
dynaVINS · url-kaistSoftware https://github.com/url-kaist/dynaVINS ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
DynSLAM · AndreiBarsanSoftware https://github.com/AndreiBarsan/DynSLAM ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
eai2025 project · gawtamcrModelle https://github.com/gawtamcr/eai2025_project ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
EAO-SLAM · yanmin-wuSoftware https://github.com/yanmin-wu/EAO-SLAM ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
easy handeye · IFL-CAMPSoftware https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
EasyWAM · OpenMOSSModelle https://github.com/OpenMOSS/EasyWAM ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Eclipse ZenohSoftware https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
eDO description · ianathompsonDatensätze https://github.com/ianathompson/eDO_description ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt
EfferenceUnternehmen https://efference.ai ↗ 9. Oktober 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Redaktionell genehmigt
Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples · yzhao334Software https://github.com/yzhao334/Efficient-Trajectory-Optimization-for-Robot-Motion-Planning--Examples ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
Ego4DDatensätze https://ego4d-data.org/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
Ego-Exo4DDatensätze https://ego-exo4d-data.org/ ↗ 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionell genehmigt
EgoHumanoid · OpenDriveLabModelle https://github.com/OpenDriveLab/EgoHumanoid ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
egosteer · egosteerModelle https://github.com/egosteer/egosteer ↗ 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionell genehmigt
ego world sub jepa · clement-callaertModelle https://github.com/clement-callaert/ego-world-sub-jepa ↗ 7. Oktober 2026GitHub public repository API Redaktionell genehmigt