Strutture di apprendimento dei robot

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Il deprecato progetto di robotica cloud FogROS v1.

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Un'implementazione della ricerca politica guidata per la ricerca sull'apprendimento delle politiche.

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GQ-CNN strumenti di formazione e implementazione per l'apprendimento della comprensione con integrazione ROS.

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Uno stack di autonomia per l'umanoide Unitree G1, costruito su ROS 2.

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Pacchetti ROS e comandi di movimento per robot GUNDAM.

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Utile DoggyBot: recupero di oggetti open-world utilizzando robot dotati di gambe e modelli di linguaggio visivo

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kineForge fornisce flussi di lavoro di formazione, stress test e riproduzione per le policy dei robot MuJoCo.

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LeRobot DP Toolkit fornisce utilità di temporizzazione, downsampling del set di dati e allineamento della telecamera per la politica di diffusione.

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Riproduzione PPO ed esperimenti curriculari per ManiSkill PushCube.

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Un driver Linux ROS 2 per guanti Manus.

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Un quadro modulare di fusione di sensori per la stima dello stato robotico.

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MLX SmolVLA fornisce inferenza Apple Silicon e risorse di servizio per SmolVLA.

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MLX VLA fornisce risorse di formazione e implementazione Apple Silicon per i modelli VLA.

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Implementazioni primitive del movimento per l'apprendimento per imitazione, incluso il movimento bimanuale.

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Applicazioni ROS per il robot mobile myAGV, incluse mappatura e navigazione.

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Pacchetto di installazione mesh per il robot NAO.

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Primitive GPU per rendering differenziabile.

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Questo progetto di distribuzione Octo copre la teleoperazione, la raccolta RLDS e la messa a punto dei bracci Universal Robots.

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Ambienti di apprendimento di rinforzo per la palestra Isaac in Isaac Sim.

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Progetto di robot di servizio basato su ROS.

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Una tesi sull'apprendimento dei robot e sull'autonomia adattiva nello spazio.

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Risorse del modello URDF per il robot Poppy Torso.

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Set di dati e benchmark per la navigazione in linguaggio visivo utilizzando espressioni di riferimento.

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Ripensare il modello di generazione video per il mondo incarnato