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robot descriptions · bxirobotics
File di descrizione per i modelli di robot BXI.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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robot experience memory · aditya89bh
Memoria dell'esperienza del robot per riproduzione e recupero.
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robotics agent skills · arpitg1304
Guida e competenze di assistente alla codifica per lo sviluppo di software di robotica.
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robotiq · ros-industrial-attic
Pacchetti ROS per l'hardware del robot Robotiq.
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Robot Learning · Badri-Narayanan-Ramesh
Corsi di apprendimento robotico e implementazioni dei metodi.
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ros command · MetroRobots
Interfaccia a riga di comando unificata per strumenti di sviluppo ROS.
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ros reality · h2r
Strumenti che collegano i robot abilitati ROS a Unity.
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sbus · bolderflight
Strumenti Arduino e CMake per ricevitori e servi SBUS.
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schunk svh ros driver · SCHUNK-SE-Co-KG
Driver ROS per la mano robotica SCHUNK SVH.
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SenseAct · kindredresearch
SenseAct: un quadro computazionale per lo sviluppo di attività di apprendimento dei robot nel mondo reale
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shifu · 42jaylonw
Un costruttore di ambienti leggeri per la Isaac Gym con esempi di robot.
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spatialmath python · rai-opensource
Strumenti Python per rappresentazioni di posizione e orientamento 2D e 3D.
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spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dinamica e modulazione dell'andatura randomizzata nel dominio con curve di Bezier per una locomozione con gambe da simulazione a realtà.
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talos data · stack-of-tasks
TALOS robot model data for the Stack-of-Tasks framework.
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termviz · carzum
Visualizzazione basata su terminale dei dati ROS.
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Un laboratorio di imitazione-apprendimento orientato alla CPU per dimostrazioni, clonazione del comportamento e valutazione.
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upkie description · upkie
Descrizioni dei modelli URDF e Xacro per i bipedi su ruote Upkie.
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yolo ros · mgonzs13
Integrazione ROS 2 per i modelli di percezione YOLO di Ultralytics.
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LeRobot
Un toolkit Python open source per l'apprendimento dei robot nel mondo reale.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
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