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robotics coursework · mithi
Raccolta di corsi online di robotica e risorse di apprendimento.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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ai_worker · ROBOTIS-GIT
Lavoratore AI: FFW (Libertà dal lavoro)
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LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Addestrare un robot umanoide alla locomozione utilizzando l'apprendimento per rinforzo
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robot state publisher · ros
Pubblica le trasformazioni dei collegamenti robot dagli stati dei giunti e dalle descrizioni dei robot.
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skrl
Strumenti modulari di apprendimento per rinforzo per flussi di lavoro di controllo e simulazione.
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yumi · OrebroUniversity
Pacchetti ROS per il robot ABB YuMi.
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bambot · timqian
Strumenti per sperimentare robot IA a basso costo.
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OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Repository ufficiale per "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Una libreria C++ di alberi di comportamento per il coordinamento delle attività.
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iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Pacchetti modello per la dimostrazione del robot Walkman.
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robolearn · domingoesteban
Pacchetto Python per l'apprendimento dei robot.
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Voyager · MineDojo
Implementazione della ricerca di un agente di modello linguistico aperto in Minecraft.
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arnold · arnold-benchmark
Un punto di riferimento per la manipolazione di robot basata sul linguaggio in scene 3D realistiche.
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auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: valutazione autonoma delle politiche generaliste di manipolazione dei robot nel mondo reale | CoRL 2025
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do-as-i-do · malik-group
Codebase ufficiale per "Fai come faccio io: dati di manipolazione abile da video umani di tutti i giorni"
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mimic-video · mimic-video
Modelli di azione video per il controllo generalizzabile dei robot oltre i VLA
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DexCap · j96w
Strumenti di raccolta dati di motion capture per un'abile manipolazione dei robot.
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copper rs · copper-project
Un runtime del robot Rust per l'esecuzione e la riproduzione deterministica.
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xacro · ros
Linguaggio macro XML comunemente utilizzato per creare descrizioni di robot.
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fanuc m710ic description · robot-descriptions
Modello URDF del manipolatore Fanuc M-710iC.
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lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2 Stack di integrazione per bracci robotici KUKA LBR IIWA e Med.
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetti ROS 2 con accelerazione NVIDIA per l'elaborazione delle immagini della fotocamera.
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motiontrans · michaelyuancb
Repository ufficiale di "MotionTrans: i dati della realtà virtuale umana consentono l'apprendimento a livello di movimento per le policy di manipolazione robotica"
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BiDexHand · wengmister
Risorse hardware e software per un'abile mano robotica biomimetica.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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