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EAO-SLAM · yanmin-wu
EAO-SLAM: SLAM di oggetti semi-densi monoculari basato sull'associazione di dati di ensemble
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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EAO-SLAM: SLAM di oggetti semi-densi monoculari basato sull'associazione di dati di ensemble
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Implementazione per l'apprendimento di una mappatura da immagini urbane che contengono oggetti dinamici a immagini statiche realistiche adatte per SLAM
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Architettura di fusione dei sensori per la stima, la localizzazione e la mappatura dello stato dei robot.
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Questa è l'implementazione ufficiale della locomozione umanoide basata su voxel in "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"
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Apprendimento consapevole della geometria delle mappe per la localizzazione delle telecamere (CVPR2018)
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Habitat-GS: un simulatore di navigazione ad alta fedeltà con splatting gaussiano dinamico
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NAVIGAZIONE ROBOT AUTONOMA USANDO ROS Clearpath Husky A200 robot con simulazioni Gazebo e RViz utilizzando diversi algoritmi SLAM e Path Planning. Scansione laser a 360 gradi con due SICK LMS511…
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Codice per LGX (esplorazione guidata del linguaggio). Utilizziamo gli LLM per eseguire la navigazione robotica incorporata in modo zero-shot.
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Apprendimento del modello di transizione mondiale per la navigazione robotica socialmente consapevole
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Un quadro di ottimizzazione modulare per la localizzazione e la mappatura (MOLA)
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EMKG: memoria e recupero multimodali per la navigazione di oggetti-obiettivi open-world in ambienti dinamici.
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Implementazione didattica in Python dell'ottimizzazione del grafico di posa.
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GUI di ottimizzazione dei parametri Nav2 in tempo reale per ROS2, non è necessario alcun kill o riavvio
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Nav-R1: ragionamento e navigazione nelle scene incarnate
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Implementazione ufficiale di "NavRAG: generazione di istruzioni sulla domanda degli utenti per la navigazione incorporata tramite Retrieval-Augmented LLM" (Risultati ACL'25)
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Pianificazione del movimento globale e locale ROS per robot mobili.
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Un'integrazione ROS di ORB-SLAM2.
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Un'implementazione SLAM visiva semantica che combina rilevamento di oggetti, analisi del movimento e mappatura OctoMap.
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Pop-up SLAM: SLAM semantico monoculare per ambienti a bassa consistenza
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Approcci di ricablaggio basati su campionamento per risolvere problemi di pianificazione del movimento per un robot con ostacoli dinamici
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Una raccolta storica di riferimenti alla ricerca SLAM, mantenuta fino all'edizione 2021.
Navigazione e SLAMNOTE SULLA SELEZIONE
Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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