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stretch ros2 · hello-robot
Pacchetti ROS 2 per manipolatori mobili Hello Robot Stretch.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Questo è un sistema SLAM di base basato su ORBSLAM2.
Navigazione e SLAM
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Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Questo è il repository del codice per il documento IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Percezione e geometria
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surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Simulazione interattiva di sutura assistita da robot
Simulazione e fisica
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Synthetic Data Driven Learning for Unseen Object Manipulation in Pybullet · DisaterPeace
Questo progetto PyBullet genera dati di comprensione RGB-D sintetici e addestra linee di base per la manipolazione di oggetti invisibili.
Strutture di apprendimento dei robot
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TacPAC · LogosRoboticsGroup
Ricerca sulla previsione tattile e sulla correzione dell'azione per una manipolazione ricca di contatti.
Strutture di apprendimento dei robot
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tactile_envs · carlosferrazza
Raccolta di ambienti robotici MuJoCo dotati di sensori visivi e tattili
Simulazione e fisica
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task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Ricerca sulla compressione della memoria episodica task-aware per agenti robotici.
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teleoperation · FFTAI
AKA Sistema avanzato di teleoperazione robotica di Fourier (F.A.R.T.S.) 💨
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teleop_tools · ros-teleop
Un insieme di strumenti di teleoperazione generici per qualsiasi robot.
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Tesseract Robotics
Infrastruttura di pianificazione del movimento per applicazioni robotiche industriali.
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Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Esperimento con il braccio robotico che prevede compiti di lancio e portiere.
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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Flussi di lavoro Isaac Lab per la ricerca sui robot con gambe TienKung.
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TI mmWave radar ROS driver (with sensor fusion and hybrid)
SDK per robot
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Titan · jacobaustin123
Un sandbox di simulazione fisica basato su CUDA ad alte prestazioni per robotica morbida e apprendimento per rinforzo.
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tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot è un robot mobile open source basato su ROS estremamente facile da imparare ed economico, in grado di eseguire teleoperazioni, mappatura manuale e autonoma, navigazione...
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UNav-Sim · open-airlab
Simulatore di robotica subacquea visivamente realistico UNav-Sim
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Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Repository ufficiale del documento IROS 23 "Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments"
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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Un SDK unificato e adatto agli agenti AI per il robot quadrupede Unitree Go2W che consente una perfetta integrazione di percezione, pianificazione e controllo attraverso un'unica interfaccia API.
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utilizzando la comunicazione di rete TCP/IP per controllare il robot UR5 con una pinza RG2
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Questo è un progetto sulla pianificazione del movimento della manipolazione robotica utilizzando l'apprendimento di rinforzo profondo basato sulla simulazione ROS e Gazebo
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