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LMFAO · Dillonjohnson7
LMFAO arricchisce i video dimostrativi di LeRobot con variazioni visive per l'apprendimento dei robot.
Strumenti di visualizzazione e datiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Codice probabilistico di tracciamento multi-oggetto 3D per la guida autonoma.
Sistemi di flotta e autonomia
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maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
Riproduzione PPO ed esperimenti curriculari per ManiSkill PushCube.
Strutture di apprendimento dei robot
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manusGlove · ASIG-X
Un driver Linux ROS 2 per guanti Manus.
Strutture di apprendimento dei robot
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mars lib · aau-cns
Un quadro modulare di fusione di sensori per la stima dello stato robotico.
Strutture di apprendimento dei robot
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MATLABRobotics · AtsushiSakai
Codice di esempio MATLAB per la navigazione con robot mobili.
Sistemi di flotta e autonomia
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mavros · mavlink
Gateway MAVLink-to-ROS per la comunicazione del veicolo e l'integrazione del controllo a terra.
Pianificazione e controllo del movimento
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mavsdk drone show · alireza787b
Software di gestione della flotta MAVLink per missioni con droni PX4.
Sistemi di flotta e autonomia
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mekiki · bradsward
mekiki controlla i dati dimostrativi per verificare la mancata corrispondenza dello stato dell'azione, i filmati inattivi e i problemi di sincronizzazione della fotocamera.
Strumenti di visualizzazione e dati
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mesh twin · agenthinkai
Mesh Twin fornisce una pipeline di dati sintetici basata su MuJoCo per la navigazione di robot mobili.
Strumenti di visualizzazione e dati
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microduck lab · Faultsaktism8742
Esperimenti di apprendimento per rinforzo per il robot bipede Microduck.
Strumenti di visualizzazione e dati
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microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
Addestramento alla locomozione RL e flussi di lavoro di distribuzione per il bipede Microduck.
Simulazione e fisica
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mimicgen · NVlabs
Ambienti di simulazione e strumenti per il progetto di generazione di dati robot MimicGen.
Simulazione e fisica
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mini duck lite · carpentry-liu
Una piattaforma bipede derivata da Microduck con MuJoCo RL e flussi di lavoro da simulazione a realtà.
Simulazione e fisica
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minitaur sdk · resibots
Estensione dell'SDK Ghost Robotics per il controllo dei robot Minitaur.
SDK per robot
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mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA fornisce inferenza Apple Silicon e risorse di servizio per SmolVLA.
Strutture di apprendimento dei robot
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mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA fornisce risorse di formazione e implementazione Apple Silicon per i modelli VLA.
Strutture di apprendimento dei robot
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mmd · yoraish
Pianificazione del movimento multi-robot con modelli di diffusione
Pianificazione e controllo del movimento
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Moby · PositronicsLab
Simulatore di dinamica del corpo rigido.
Pianificazione e controllo del movimento
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model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Apprendimento del modello di transizione mondiale per la navigazione robotica socialmente consapevole
Navigazione e SLAM
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mola · MOLAorg
Un quadro di ottimizzazione modulare per la localizzazione e la mappatura (MOLA)
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motion_planning · arab-meet
Benvenuti in una guida visiva approfondita sulla pianificazione del movimento nella robotica: il cervello dietro il modo in cui i robot decidono dove e come muoversi!
Pianificazione e controllo del movimento
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Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Pianificazione del movimento per la robotica mobile
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