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Wanderland: simulazione geometricamente fondata per un'IA incarnata a mondo aperto
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Wanderland: simulazione geometricamente fondata per un'IA incarnata a mondo aperto
Simulazione e fisica
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Mappatura 3D dell'occupazione multi-risoluzione da più sensori.
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Mappatura, localizzazione e utilizzo dello stack di navigazione con ROS2 Jazzy
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Processo di assemblaggio a forza controllata. In ambiente reale e simulato. Utilizzo di Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
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Un protocollo per il trasferimento e la visualizzazione in tempo reale dei dati di autonomia.
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Un runtime di flusso di dati per condutture di percezione e controllo robotici.
Middleware e comunicazione
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Un ecosistema di simulazione open source per lo sviluppo di robot.
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Un toolkit Python open source per l'apprendimento dei robot nel mondo reale.
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Strumenti di pianificazione e manipolazione del movimento per robot.
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Middleware e strumenti di sviluppo per sistemi robotici.
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