Simulation et physique

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Un jumeau numérique de l'Universal Robots UR3 intégré à la plateforme de développement Unity3D.

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Apprentissage par renforcement, simulation de robots et intelligence embarquée

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Utiliser le référentiel

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Robots universels basés sur ROS (par exemple, UR3/e UR5/5, ...) avec simulation dans Gazebo.

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Pile de prélèvement et de placement de bras robotisés UR3 pour ROS2 Humble : MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulation Gazebo Harmonic, pinces Robotiq/OnRobot, support à deux bras, planification des tâches BehaviorTree.CPP…

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Ce projet simule un bras robotique UR5 avec une pince Robotiq 85, effectuant des tâches autonomes de préhension et de placement d'objets dans l'environnement PyBullet.

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Éditeur de modèles de robots URDF basé sur le Web avec visualisation 3D et flux de travail d'exportation.

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Un cadre d'évitement de collision et de planification de chemin mis en œuvre pour une simulation de tâche de robot Pick and Place à deux bras. Les obstacles de vitesse et RRTStar Motion Planner sont utilisés dans l'algorithme pour planifier…

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Cadre de simulation de radar à ondes millimétriques open source par l'Institut des technologies des systèmes intelligents, Université de Klagenfurt et Institut de mécatronique et de robotique, JOANNEUM RESEARCH

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Wanderland : simulation géométriquement fondée pour l'IA incarnée en monde ouvert

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Processus d’assemblage contrôlé par la force. En environnement réel et simulé. Utilisation des robots universels UR5, ROS, Gazebo.

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Un écosystème de simulation open source pour le développement de robots.

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Un moteur physique pour la robotique, le contrôle et la simulation.