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mujoco scene editor · markusgrotz
Éditeur de scènes de navigateur interactif pour les scènes de robot et de maillage MuJoCo.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Simulation et physique
Explorez les moteurs physiques et les plateformes de simulation pour développer et tester des systèmes robotiques.
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multi panel mujoco pyviewer · gaolongsen
Visionneuse multi-panneaux Python pour la simulation MuJoCo.
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multiRobotExploration-RobotArmy · abdulkadrtr
Le projet d'armée d'exploration autonome comprend 1 véhicule aérien et 2 véhicules terrestres, utilisant ROS 2 et l'environnement de simulation Gazebo.
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multi_uav_simulator · malintha
Un simulateur d'essaim de drones basé sur ROS (Robot Operating System).
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nabo · tryingfly
Projet ouvert pour robot bipède avec C++. Cross OS, plateforme de simulation croisée ou même vrai robot.
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nematoduino · nategri
Simulation robotique compatible Arduino UNO du nématode C. elegans
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nphysics · dimforge
Moteur Rust pour la physique des corps rigides 2D et 3D.
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olympics-mujoco · pigBond
Une plate-forme de simulation basée sur Mujoco pour robots humanoïdes avec une architecture à 3 niveaux, prenant en charge l'apprentissage par imitation et par renforcement, et proposant une visualisation de trajectoire pour une R&D efficace.
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OpenReal2Sim · PointsCoder
Une boîte à outils pour la reconstruction réaliste et la simulation robotique
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panda_simulation · erdalpekel
Ce référentiel contient un exemple de package ROS qui lance le robot FRANKA EMIKA Panda dans l'environnement de simulation Gazebo.
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Plankton · Liquid-ai
Simulateur open source pour les chercheurs en robotique maritime
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pybullet industrial · WBK-Robotics
Extensions PyBullet pour la simulation de robots industriels.
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pybullet multigoal gym · IanYangChina
Environnements multi-objectifs PyBullet pour que les robots atteignent, poussent et choisissent et placent.
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pybullet_planning · yijiangh
Une suite de fonctions utilitaires pour faciliter la recherche liée à la planification robotique sur le moteur de simulation physique pybullet.
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PybulletRobotics · akinami3
Code de simulation robotique Pybullet pour l'apprentissage d'algorithmes en Python
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qibullet · softbankrobotics-research
Simulation de balle pour les robots SoftBank Robotics
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
Mini robot quadrupède guépard du MIT simulé dans un environnement pybullet à l'aide de ros.
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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Un guide et des flux de travail pour la locomotion des quadrupèdes avec apprentissage par renforcement.
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RAWSim-O · merschformann
Un cadre de simulation pour les systèmes robotiques de distribution mobiles
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RCareWorld · empriselab
Environnement de simulation RCareWorld pour robots soignants
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real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real : mise à l'échelle des données du robot sans simulation dynamique ni matériel robotique
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real2sim-eval · kywind
Code open source de l'article : Évaluation de la politique des robots Real-to-Sim avec simulation d'éclaboussures gaussiennes des interactions corps mou.
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rm_control · rm-controls
🤖 Interface matérielle/simulation basée sur ros-controls pour le développement de robots RoboMaster et de robots hautes performances.
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robochain · NoneJou072
Un framework de simulation basé sur ROS2 et LLM (comme GPT) pour les tâches d'interaction robot à l'ère des grands modèles
Simulation et physiqueNOTES DE SÉLECTION
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