Cadres d'apprentissage des robots

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Le projet obsolète de robotique cloud FogROS v1.

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Une mise en œuvre de la recherche guidée de politiques pour la recherche sur l’apprentissage des politiques.

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Outils de formation et de déploiement d'apprentissage de maîtrise GQ-CNN avec intégration ROS.

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Une pile d'autonomie pour l'humanoïde Unitree G1, construite sur ROS 2.

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Packages ROS et commandes de mouvement pour les robots GUNDAM.

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DoggyBot utile : récupération d'objets dans un monde ouvert à l'aide de robots à pattes et de modèles de langage de vision

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kineForge propose des flux de travail de formation, de tests de résistance et de relecture pour les politiques du robot MuJoCo.

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LeRobot DP Toolkit fournit des utilitaires de synchronisation, de sous-échantillonnage des ensembles de données et d'alignement de caméra pour la politique de diffusion.

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Reproduction de PPO et expériences de programmes pour ManiSkill PushCube.

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Un pilote Linux ROS 2 pour les gants Manus.

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Un cadre modulaire de fusion de capteurs pour l'estimation d'état robotique.

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MLX SmolVLA fournit des ressources d'inférence et de service Apple Silicon pour SmolVLA.

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MLX VLA fournit des ressources de formation et de déploiement Apple Silicon pour les modèles VLA.

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Implémentations primitives de mouvement pour l'apprentissage par imitation, y compris le mouvement bimanuel.

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Applications ROS pour le robot mobile myAGV, y compris cartographie et navigation.

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Package d'installation de maillage pour le robot NAO.

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Primitives GPU pour un rendu différenciable.

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Ce projet de déploiement Octo couvre la téléopération, la collecte RLDS et la mise au point des bras Universal Robots.

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Environnements d'apprentissage par renforcement pour Isaac Gym en Isaac Sim.

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Projet de robot de service basé sur ROS.

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Une thèse sur l'apprentissage des robots et l'autonomie adaptative dans l'espace.

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Actifs du modèle URDF pour le robot Poppy Torso.

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Ensemble de données et référence pour la navigation en langage visuel utilisant des expressions de référence.

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Repenser le modèle de génération vidéo pour le monde incarné