Logiciel

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Reproduisons des simulations papier de systèmes multi-robots, de contrôle de formation, d'optimisation distribuée et de manipulation coopérative.

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DJI Payload SDK pour le développement de charges utiles de drones.

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Une thèse sur l'apprentissage des robots et l'autonomie adaptative dans l'espace.

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Planification de mouvement très rapide pour un robot articulé, grâce à un peu d'optimisation prématurée (noyau C++ avec liaisons Python) *moins de 1 ms pour les problèmes modérés

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Actifs du modèle URDF pour le robot Poppy Torso.

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SLAM contextuel : SLAM à plan monoculaire sémantique pour les environnements à faible texture

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Détection d'objets aériens à l'aide d'un drone avec pilote automatique PX4 et ROS 2. PX4 SITL et Gazebo Garden utilisés pour la simulation. YOLOv8 utilisé pour la détection d'objets.

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Implémentations PyBullet des environnements MuJoCo de style Gym.

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Moteur physique 3D léger archivé.

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Architecture de contrôle quadrupède

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Entraîner la locomotion des quadrupèdes grâce à l'apprentissage par renforcement à Mujoco

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Aides supplémentaires pour l'ensemble de données Oxford Radar RobotCar https://ori.ox.ac.uk/datasets/radar-robotcar-dataset

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RAIDEN est une boîte à outils pour les robots YAM qui rationalise l'étalonnage, la collecte bimanuelle coordonnée de données et la conversion d'ensembles de données.

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Ressources de simulation physique RAISIM pour la recherche en robotique et en IA.

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Une pile de simulation de robot mobile autonome de bout en bout open source pour ROS 2 Jazzy et Gazebo Harmonic.

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Re3Sim : génération de données de simulation haute fidélité via Real-to-Sim photoréaliste 3D pour la manipulation robotique

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Bibliothèque C++ pour la simulation physique 3D.

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Approches de recâblage basées sur l'échantillonnage pour résoudre les problèmes de planification de mouvement d'un robot avec des obstacles dynamiques

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Une collection historique de références de recherche SLAM, maintenue jusqu'à son édition 2021.

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Outils de visualisation pour le débogage des données spatiales et de la robotique.

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Ensemble de données et référence pour la navigation en langage visuel utilisant des expressions de référence.

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Repenser le modèle de génération vidéo pour le monde incarné

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Code de recherche pour l'apprentissage par renforcement des robots sans ingénierie de récompense.

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Packages d'intégration de manipulateur pour la plateforme mobile Ridgeback.