Logiciel

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LMFAO complète les vidéos de démonstration LeRobot avec des variations visuelles pour l'apprentissage des robots.

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📦Installation

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Code de suivi multi-objets 3D probabiliste pour la conduite autonome.

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Reproduction de PPO et expériences de programmes pour ManiSkill PushCube.

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Un pilote Linux ROS 2 pour les gants Manus.

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Un cadre modulaire de fusion de capteurs pour l'estimation d'état robotique.

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Exemple de code MATLAB pour la navigation des robots mobiles.

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Passerelle MAVLink-to-ROS pour la communication des véhicules et l'intégration du contrôle au sol.

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Logiciel d'exploitation de flotte MAVLink pour les missions de drones PX4.

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mekiki vérifie les données de démonstration pour détecter toute inadéquation entre l'état d'action, les images inactives et les problèmes de synchronisation des caméras.

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Mesh Twin fournit un pipeline de données synthétiques basé sur MuJoCo pour la navigation des robots mobiles.

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Expériences d'apprentissage par renforcement pour le robot bipède Microduck.

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Flux de travail de formation et de déploiement de locomotion RL pour le bipède Microduck.

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Environnements et outils de simulation pour le projet de génération de données robot MimicGen.

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Une plate-forme bipède dérivée de Microduck avec MuJoCo RL et des flux de travail sim-to-real.

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Extension du SDK Ghost Robotics pour le contrôle du robot Minitaur.

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MLX SmolVLA fournit des ressources d'inférence et de service Apple Silicon pour SmolVLA.

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MLX VLA fournit des ressources de formation et de déploiement Apple Silicon pour les modèles VLA.

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Planification de mouvements multi-robots avec modèles de diffusion

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Simulateur de dynamique des corps rigides.

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Modèle de transition du monde d’apprentissage pour une navigation robotique socialement responsable

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Un cadre d'optimisation modulaire pour la localisation et le mApping (MOLA)

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Bienvenue dans un guide visuel détaillé sur la planification des mouvements en robotique – le cerveau derrière la façon dont les robots décident où et comment se déplacer !

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Planification de mouvement pour les robots mobiles