Logiciel

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🤖 Interface matérielle/simulation basée sur ros-controls pour le développement de robots RoboMaster et de robots hautes performances.

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Un framework de vision ROS 2 pour les robots RoboMaster.

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implémentation de rmw pour iceoryx

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Bibliothèque de planification de mouvements de robots mobiles à roues conçue pour FTC

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Référentiel de recherche RoboBrain pour le raisonnement sur la manipulation robotique.

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Un framework de simulation basé sur ROS2 et LLM (comme GPT) pour les tâches d'interaction robot à l'ère des grands modèles

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🦾Rendez votre robot autonome avec l'agent LLM. Configurez-le avec la même facilité que les agents normaux dans CrewAI ou Autogen

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Environnements de type salle de sport pour l'apprentissage des robots.

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Bibliothèque Python pour les métriques de trajectoire, de prédiction et d'évaluation de la robotique.

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Le système d'exploitation agent pour robots

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Bibliothèque moderne de planification de mouvements de robots basée sur Pinocchio.

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Un ancien port Python de MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.

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Harnais robot-agent avec une CLI et une console Web locale pour une courte évaluation de LIBERO

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Implémentations de politiques de manipulation de robots pour la tâche Push-T dans LeRobot.

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Un mini-programme WeChat pour la gestion et la téléopération de flotte de robots à distance.

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Un cadre sim-to-real allégé et sans ROS pour la formation et le déploiement de modèles Vision-Langage-Action (VLA) et d'agents RL. Wrappers natifs MuJoCo Gymnasium avec exécution synchrone pour Franka, UR5e…

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Fichiers de description des modèles de robots BXI.

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Mémoire d'expérience du robot pour la relecture et la récupération.

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Interface robot 3D construite avec three.js.

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Bras robotique Doosan, simulation, contrôle, visualisation dans Gazebo et ROS2 pour l'apprentissage par renforcement.

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Conseils et compétences d'assistant de codage pour le développement de logiciels robotiques.

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Expériences de simulation au réel SO-101 utilisant les démonstrations MuJoCo et ACT.

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Robotique Modélisation mathématique et théorie avec Python (apprentissage grâce à des simulations numériques et des animations approfondies.)

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Boîte à outils robotique pour MATLAB