LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
Référentiel
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Stationnement parallèle autonome d'une voiture comme un robot utilisant l'environnement de simulation Gazebo
Simulation et physique
Référentiel
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Perception autonome
Perception et géométrie
Référentiel
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Amélioration des capacités LLM/VLM pour la planification des tâches et des mouvements du robot avec des outils supplémentaires basés sur des algorithmes.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Référentiel
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Une implémentation d'AVP-SLAM et quelques nouvelles contributions
Navigation et SLAM
Référentiel
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Outils pour interroger les données de robotique et de drones via un serveur MCP.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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Apprentissage des robots en toute sécurité
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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Un IsaacLab DirectEnv pour les tâches de base de locomotion quadrupède, avec prise en charge de plusieurs robots quadrupèdes, des pipelines sim-to-sim et sim-to-real
Simulation et physique
Référentiel
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Interface de simulation de gazebo pour le robot de recherche Baxter
Simulation et physique
Référentiel
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Bras bcr : simulation de bras robotique à 7 degrés de liberté avec ROS2 Control, planification de mouvement MoveIt et prise en charge de ROS2 Humble, ROS2 Jazzy, GZ Fortress, GZ Harmonic et NVIDIA Isaac Sim.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
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Outils Python pour interagir avec les cartes compatibles MicroPython.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
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Bibliothèque de localisation C++ Monte Carlo avec packages ROS.
Navigation et SLAM
Référentiel
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BenchBot est un outil permettant de tester et d'évaluer de manière transparente les outils de compréhension de scènes sémantiques dans une simulation 3D réaliste et sur de vrais robots.
Simulation et physique
Référentiel
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La base de code de la plateforme de manipulateur mobile BestMan.
Navigation et SLAM
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Code de recherche BiFold pour le pliage bimanuel des tissus guidé par le langage.
Perception et géométrie
Référentiel
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Framework de contrôle optimal reliant CasADi, Ipopt, ACADOS et biorbd.
Planification et contrôle des mouvements
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Suite de bibliothèques pour réaliser une locomotion bipède sur des robots humanoïdes
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
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simulation de marche d'un robot bipède à l'aide de pybullet.
Simulation et physique
Référentiel
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Recherche sur la locomotion des bipèdes avec deep RL, Isaac Lab et MuJoCo.
Simulation et physique
Référentiel
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Implémentation compacte d'un moteur physique 2D.
Simulation et physique
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Messages du robot, descriptions et contrôleurs pour Boxer.
Planification et contrôle des mouvements
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Un langage de programmation pour les essaims de robots.
Systèmes de flotte et d'autonomie
Référentiel
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Une imprimante 3D cinématique parallèle rapide utilisant des câbles et des treuils comme actionneur.
Cadres d'apprentissage des robots
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Une application Web de texte vers CAO open source.
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