Recherche et apprentissage

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Utilisation de Catalyst.RL pour entraîner un robot à effectuer l'insertion de chevilles dans un trou en simulation.

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Ce référentiel fournit des tutoriels pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation à l'aide de robots ROBOTIS, et prend en charge la fonctionnalité Sim2Real pour déployer les politiques apprises sur de vrais robots.

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Laboratoire d'apprentissage couvrant le contrôle, la perception 3D, la navigation et la préhension simulée.

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Collection d'articles sur l'intelligence et les compétences des robots humanoïdes.

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Code source du livre Mastering ROS 2 for Robotics Programming

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Page de projet pour un cadre inspiré des neurosciences pour les agents incarnés.

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solution d'exercices du livre "robotique probabiliste"

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Compétences en IA physique pour les agents de codage, avec des conseils robotiques testés sur le terrain, la CLI robium-ai et un moteur d'apprentissage.

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RoboScholar : une liste complète de documents de recherche sur l'IA et la robotique incorporées

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À propos du bras robot imprimé en 3D alimenté par ROS 2 et Arduino et contrôlé via MoveIt ! 2 et Amazon Alexa. Il est développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Robotique et ROS 2 - Apprendre en…

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Ensemble de tutoriels pour pratiquer les concepts de robotique avec Webots et Python

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76 compétences Claude prêtes à l'audit pour automatiser le cycle de vie des robots industriels, des cobots, AMR, ROS2, V&V, AI/ML et CEI 62443. 38 binômes constructeur + réviseur ancrés aux normes ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…

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Exemples Python et C++ pour le développement de bras robotisés ROS, MoveIt et la saisie visuelle.

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Meilleures pratiques, conventions et astuces pour ROS

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Notes d'apprentissage et exemples C++ pour le système d'exploitation du robot.

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Base de données sur les vulnérabilités des robots. Une archive des vulnérabilités et des bugs des robots.

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing ! Map & Localization"

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Odometry & Control"

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Robot mobile autonome développé et programmé dans le cours en ligne intitulé "Self-Driving and ROS 2 - Learn By Doing! Plan & Navigation"

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Un manuel pratique en langue chinoise axé sur les modèles vision-langage-action et l'ingénierie robotique.

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Une boîte à outils de simulation pour les robots au sol AGV dans un environnement d'entrepôt, comprenant des didacticiels pour la navigation et la localisation des robots