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Stanford IRIS
Un laboratoire universitaire qui étudie l'intelligence des robots par l'interaction et l'apprentissage.
Laboratoires académiquesLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
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Stanford Vision and Learning Lab
Un laboratoire académique travaillant sur la compréhension visuelle et l'apprentissage incarné.
Laboratoires académiques
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ToddlerBot
Une plateforme humanoïde compacte pour la recherche sur l'apprentissage des robots.
Plateformes humanoïdes de recherche
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TriFinger
Une plateforme robotique à trois doigts pour étudier la manipulation adroite.
Mains et pinces
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Universal Manipulation Interface
Une interface portable pour collecter des démonstrations de manipulation de robots.
Plateformes de téléopération
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UT Austin RPL
Un laboratoire universitaire qui étudie la perception et l'apprentissage des robots.
Laboratoires académiques
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UW RSE Lab
Un laboratoire universitaire étudiant l'estimation et l'apprentissage de l'état robotique.
Laboratoires académiques
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Webots
Un environnement de simulation de robot avec des modèles de capteurs et des interfaces de contrôleur.
Simulation et physique
Référentiel
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Thor Robot Arm
Un projet de bras de robot imprimable avec des matériaux de conception mécanique et d'assemblage.
Matériel de bricolage et d'éducation
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BEHAVE
Données d'interaction homme-objet pour la recherche sur la reconstruction du corps et des objets.
Données de mouvement et d'interaction
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GRAB
Saisie de données sur l'ensemble du corps humain pour étudier l'interaction avec les objets.
Données de mouvement et d'interaction
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LEAP Hand
Une conception de main adroite pour la recherche sur la manipulation robotique.
Mains et pinces
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MyoSuite
Tâches de simulation musculo-squelettique pour la recherche sur l'apprentissage du contrôle moteur.
Locomotion et contrôle de tout le corps
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Objaverse
Actifs d'objets 3D pour l'apprentissage visuel et la recherche en simulation.
Actifs de scène et d'objet
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RoboTurk
Un projet de collection de démonstration pour l'apprentissage de la manipulation robotique.
Démonstrations de robots
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ShapeNet
Un référentiel de formes 3D annotées pour la perception et la recherche de scènes.
Actifs de scène et d'objet
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Yale OpenHand
Conceptions de mains de robot et ressources pour la recherche sur la préhension adaptative.
Mains et pincesExplorez la robotique pour éducation et recherche
Explorez les composants, les outils et les organisations liés à la robotique d'enseignement et de recherche. L'inclusion ne certifie pas l'adéquation à un déploiement particulier.
Les ressources ici incluent des outils, des composants et des organisations connectés à cette application. Confirmez l'utilisation prévue et les exigences d'intégration avec chaque éditeur.
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