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Middleware y comunicaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Comience con distribuciones ROS 2, transformaciones de robots, localización, sensores y controladores de motores compatibles. Nav2 aborda la navegación móvil; MoveIt aborda la planificación de manipulación. Confirme la distribución y la compatibilidad de los controladores en la documentación oficial.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?