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Implementación del transformador del artículo: "Locomoción humanoide en el mundo real con aprendizaje por refuerzo"
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Marcos de aprendizaje de robots
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Sueño para controlar: aprendizaje de conductas mediante imaginación latente, implementado en PyTorch.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo marcos de aprendizaje de robots
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
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