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VLink es un middleware de comunicación C++ de alto rendimiento para conducción autónoma e inteligencia incorporada, posicionado como una alternativa de escenario completo a ROS 2.
Middleware y comunicaciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
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Un tiempo de ejecución de flujo de datos para tuberías de control y percepción robótica.
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Middleware y comunicaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Compare la semántica de entrega, los tiempos, la seguridad del transporte y los requisitos de integración. Verifique la compatibilidad con la distribución o el tiempo de ejecución de ROS seleccionado en lugar de asumir un reemplazo directo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?