Ferretería

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Referencia histórica: un gato robótico programable y altamente maniobrable para educación STEM y servicios mejorados con IA.

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open-quadruped es un proyecto de robot cuadrúpedo impreso en 3D con generación de marcha y control de postura corporal.

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BetaBots Robot Arm Project proporciona un diseño de brazo robótico imprimible en 3D.

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SO-ARM100/101 Parallel Gripper proporciona un diseño de pinza impreso en 3D para proyectos SO-ARM.

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Poppy Humanoid es un robot humanoide impreso en 3D y de código abierto. Optimizado para fines de investigación y educación, su modularidad permite una amplia gama de aplicaciones y experimentaciones.

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Robot móvil de accionamiento diferencial mediante ROS.

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Microban es un proyecto de robot humanoide compacto imprimible en 3D con CAD y recursos de configuración.

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Maker's Pet Loki es un robot doméstico de bricolaje impreso en 3D con recursos de montaje y configuración.

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Un diseño de brazo robótico imprimible para proyectos de hardware educativo.

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RoboPrime es un proyecto de robot humanoide impreso en 3D con recursos de firmware y hardware.

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agibot_x1_hardware proporciona el diseño de hardware para AgiBot X1.

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Una plataforma de manipulación bimanual para experimentos de aprendizaje por imitación.

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Un proyecto de hardware humanoide diseñado para la investigación de robótica accesible.

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BotBrain combina hardware modular y una interfaz web para teleoperación, navegación y mapeo de robots con patas.

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Capstan Drive es un banco de pruebas de actuadores robóticos que utiliza un reductor de accionamiento de cabrestante.

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Robot cuadrúpedo impreso en 3D.

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Una interfaz de teleoperación en forma de brazo para recolección de demostración.

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Software de robot GoPiGo y recursos de configuración para Raspberry Pi.

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GrowBot explora un robot simple que aprende comportamientos desde cero.

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Una plataforma bimanual móvil para recopilar demostraciones de manipulación de todo el cuerpo.

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Una pequeña plataforma de vehículos autónomos para la investigación en robótica móvil.

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Diseños modulares de hardware de robots para la investigación de la locomoción controlada por par.

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Una pinza robótica sencilla y de bajo coste.

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🐕 Orion es un perro robot cuadrúpedo de 12 grados de libertad impulsado por ROS2 que diseñé, construí y programé desde cero.