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ROS 2-Pakete für mobile Manipulatoren von Hello Robot Stretch.

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Dies ist ein einfaches Punktlinien-SLAM-System, das auf ORBSLAM2 basiert.

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Dies ist das Code-Repository für das IEEE-RAL'26-Papier „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception“.

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SuperPoint + ORB_SLAM2

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Interaktive robotergestützte Nahtsimulation

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Dieses PyBullet-Projekt generiert synthetische RGB-D-Erfassungsdaten und trainiert Basislinien für die Manipulation unsichtbarer Objekte.

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Forschung zur taktilen Vorhersage und Aktionskorrektur für kontaktreiche Manipulation.

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Sammlung von MuJoCo-Roboterumgebungen, die sowohl mit Seh- als auch mit Tastsensoren ausgestattet sind

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Forschung zur aufgabenbewussten episodischen Gedächtniskomprimierung für Roboteragenten.

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Telefonteleoperation für Roboter

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A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨

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Eine Reihe generischer Teleoperationstools für jeden Roboter.

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Bewegungsplanungsinfrastruktur für Industrieroboteranwendungen.

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Roboterarm-Experiment mit Wurf- und Torwartaufgaben.

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Isaac Lab-Workflows für die TienKung-Beinroboterforschung.

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TI mmWave-Radar-ROS-Treiber (mit Sensorfusion und Hybrid)

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Eine leistungsstarke CUDA-basierte Physiksimulationssandbox für Soft Robotics und Reinforcement Learning.

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TortoiseBot ist ein äußerst lernfreundlicher und kosteneffizienter ROS-basierter Open-Source-Mobilroboter, der sowohl Teleoperation, manuelle als auch autonome Kartierung und Navigation durchführen kann.

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Visuell realistischer Unterwasserrobotik-Simulator UNav-Sim

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📣 [IEEE IROS 2023] Offizielles Repository des IROS 23-Papiers „Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments“

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Ein einheitliches, KI-Agenten-freundliches SDK für den vierbeinigen Unitree Go2W-Roboter, das eine nahtlose Integration von Wahrnehmung, Planung und Steuerung über eine einzige API-Schnittstelle ermöglicht.

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Verwendung von TCP/IP-Netzwerkkommunikation zur Steuerung des UR5-Roboters mit einem RG2-Greifer

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Dies ist ein Projekt zur Robotermanipulations-Bewegungsplanung unter Verwendung von Deep Reinforcement Learning basierend auf ROS und Gazebo-Simulation

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Universal Robot (UR5) Pick-and-Place-Simulation im ROS-Pavillon mit USB-Kamera und Vakuumgreifern