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Forschung
LMFAO · Dillonjohnson7
LMFAO erweitert LeRobot-Demonstrationsvideos um visuelle Variationen für das Roboterlernen.
Visualisierungs- und DatentoolsDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Forschung
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Forschung
mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Probabilistischer 3D-Multiobjekt-Tracking-Code für autonomes Fahren.
Flotten- und Autonomiesysteme
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Forschung
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
PPO-Reproduktion und Lehrplanexperimente für ManiSkill PushCube.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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manusGlove · ASIG-X
Ein Linux ROS 2-Treiber für Manus-Handschuhe.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
mars lib · aau-cns
Ein modulares Sensorfusions-Framework zur Zustandsschätzung von Robotern.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
MATLABRobotics · AtsushiSakai
MATLAB-Beispielcode für die Navigation mobiler Roboter.
Flotten- und Autonomiesysteme
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Forschung
mavros · mavlink
MAVLink-to-ROS-Gateway für Fahrzeugkommunikation und Bodenkontrollintegration.
Bewegungsplanung und -steuerung
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mavsdk drone show · alireza787b
MAVLink-Flottenbetriebssoftware für PX4-Drohnenmissionen.
Flotten- und Autonomiesysteme
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Forschung
mekiki · bradsward
mekiki überprüft Demonstrationsdaten auf Nichtübereinstimmung von Aktionszuständen, inaktives Filmmaterial und Probleme mit der Kamerasynchronisierung.
Visualisierungs- und Datentools
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mesh twin · agenthinkai
Mesh Twin bietet eine MuJoCo-basierte Pipeline für synthetische Daten für die Navigation mobiler Roboter.
Visualisierungs- und Datentools
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Forschung
microduck lab · Faultsaktism8742
Verstärkungslernexperimente für den zweibeinigen Microduck-Roboter.
Visualisierungs- und Datentools
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Forschung
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
RL-Fortbewegungstraining und Arbeitsabläufe für den Microduck-Zweibeiner.
Simulation & Physik
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mimicgen · NVlabs
Simulationsumgebungen und Tools für das Roboterdatengenerierungsprojekt MimicGen.
Simulation & Physik
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mini duck lite · carpentry-liu
Eine von Microduck abgeleitete Biped-Plattform mit MuJoCo RL und Sim-to-Real-Workflows.
Simulation & Physik
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minitaur sdk · resibots
Erweiterung des Ghost Robotics SDK für die Minitaur-Robotersteuerung.
Roboter-SDKs
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mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA stellt Apple Silicon-Inferenz- und Bereitstellungsressourcen für SmolVLA bereit.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA bietet Apple Silicon Schulungs- und Bereitstellungsressourcen für VLA-Modelle.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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mmd · yoraish
Multi-Roboter-Bewegungsplanung mit Diffusionsmodellen
Bewegungsplanung und -steuerung
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Moby · PositronicsLab
Simulator für die Dynamik starrer Körper.
Bewegungsplanung und -steuerung
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model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Learning World Transition Model für sozialbewusste Roboternavigation
Navigation & SLAM
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mola · MOLAorg
Ein modulares Optimierungsframework für Lokalisierung und Kartierung (MOLA)
Navigation & SLAM
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motion_planning · arab-meet
Willkommen zu einem ausführlichen visuellen Leitfaden zur Bewegungsplanung in der Robotik – dem Gehirn, das dahinter steckt, wie Roboter entscheiden, wohin und wie sie sich bewegen!
Bewegungsplanung und -steuerung
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Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Bewegungsplanung für mobile Roboter. Robotik
Bewegungsplanung und -steuerungEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
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