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pymanoid · stephane-caron
OpenRAVE-basierte Umgebung für das Prototyping humanoider Robotik.
Bewegungsplanung und -steuerungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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pymoveit2 · AndrejOrsula
Eine Python-Schnittstelle für MoveIt 2.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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pypose · pypose
Eine Bibliothek für differenzierbare Robotik auf Mannigfaltigkeiten.
Bewegungsplanung und -steuerung
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pyRobotiqGripper · castetsb
Bibliothek zur Steuerung der Greifer der Firma Robotiq aus Python
Roboter-SDKs
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qibullet · softbankrobotics-research
Kugelsimulation für SoftBank Robotics-Roboter
Simulation & Physik
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qm_door · danisotelo
:dog2: Planer und Controller für vierbeinige Manipulatoren mit MPC und WBC basierend auf OCS2: Unitree AlienGo + Z1
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quackd · rokbenko
Eine CLI für alle Ihre Roboter. Verbinden Sie sie, befehlen Sie sie und lassen Sie sie zusammenarbeiten, jeweils mit einem LLM für ein Gehirn (Claude, OpenAI, Gemini, Grok oder lokal über Ollama oder vLLM), VLAs für Arme und ...
Middleware und Kommunikation
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang
MIT Mini-Geparden-Vierbeinroboter, simuliert in einer Pybullet-Umgebung mit Ros.
Simulation & Physik
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Quadruped-PyMPC · iit-DLSLab
Ein modellprädiktiver Controller für vierbeinige Roboter, der auf dem Einzelstarrkörpermodell basiert und in Python geschrieben ist. Gradientenbasiert (acados) oder Sampling-basiert (jax)
Bewegungsplanung und -steuerung
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quadrupeds locomotion · Argo-Robot
Ein Leitfaden und Arbeitsabläufe für die Vierbeiner-Fortbewegung mit Verstärkungslernen.
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radiance_field_ros · leggedrobotics
Implementierung von Strahlungsfeldern für die Roboter-Teleoperation
Teleoperationssoftware
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rai manipulation demo · RobotecAI
Demonstration der Roboterarmmanipulation mithilfe des RAI-Frameworks.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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rank then act · corl-team
Rank-Then-Act-Forschungscode zur Steuerung des Frame-Order-Fortschritts.
Bewegungsplanung und -steuerung
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RAWSim-O · merschformann
Ein Simulationsrahmen für robotische mobile Fulfillment-Systeme
Simulation & Physik
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rby1 description · uynitsuj
Roboterbeschreibungsressourcen für den mobilen Manipulator RBY1.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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RCareWorld · empriselab
RCareWorld-Simulationsumgebung für Pflegeroboter
Simulation & Physik
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URDF-Beschreibungen für den Reachy-Roboter.
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real2render2real · uynitsuj
Real2Render2Real: Skalierung von Roboterdaten ohne Dynamiksimulation oder Roboterhardware
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real2sim-eval · kywind
Open-Source-Code des Artikels: Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions.
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redtail · NVIDIA-AI-IOT
Wahrnehmungs- und KI-Komponenten für autonome mobile Robotik.
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Clusterübergreifende Embodied Intelligence Cloud-Native-Plattform. Verwalten Sie Cluster-übergreifende verkörperte KI-Workloads mit Kubernetes-nativen CRDs, einheitlicher Jobplanung, Cluster-übergreifender Pod-Vernetzung und …
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C++-Robotikbibliothek für Kinematik, Dynamik, Bewegungsplanung und Steuerung.
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