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elevation mapping · ANYbotics
Roboterzentrierte Höhenkartierung für die Navigation in unebenem Gelände.
Navigation & SLAMDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
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Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Embodied R1 · pickxiguapi
Forschungscode für verstärktes verkörpertes Denken bei der Robotermanipulation.
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ethercat_driver_ros2 · ICube-Robotics
Hardware-Schnittstelle für die EtherCAT-Modulintegration mit ros2_control
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EVA-CLIENT · Noietch
EVA-Client: Ein einheitliches Framework für die Bereitstellung, Bewertung und Datenerfassung auf echten Robotern
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evosoro · skriegman
Python-Soft-Roboter-Simulator basierend auf Voxelyze.
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executable goals · Claire0730
Recherchieren Sie Code und Evaluierungsdatensätze für ausführbare Robotermanipulationsziele.
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feetech_arm_control · iltlo
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Bibliothek zur Abdeckungspfadplanung für autonome landwirtschaftliche Fahrzeuge.
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NVIDIA Fixer ist ein einstufiges Diffusionsmodell, das Rekonstruktionsartefakte aus gerenderten Ansichten für die Simulation autonomer Fahrzeuge und Robotik entfernt.
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