Modelle

Forschung

Offizielle Implementierung des Universal Humanoid Controllers in Mujoco. Unterstützt Kinpoly (NeurIPS 2021) und EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

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UnifoLM-WMA-0: Ein World-Model-Action (WMA)-Framework unter der UnifoLM-Familie

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VIRENA demonstriert eine kleine VLA-Richtlinie auf ManiSkill PickCube mit LeRobot-Integrationsressourcen.

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VITRA: Skalierbares Vision-Sprache-Aktion-Modell-Vortraining für Robotermanipulation mit realen Videos menschlicher Aktivitäten

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VLA From Scratch vergleicht Aktionsdarstellungen bei multimodalen Demonstrationen und Hindernisrouting-Aufgaben.

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Repository für unseren Artikel: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

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WAVE-Go: Go2-W-Weltmodell-Action-Adaption, verifiziertes kartenloses Laden und Cosmos3-Edge-Hybrid-Navigationsdemos mit großer Reichweite

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Erlernen der geschickten Ganzkörper-Bewegungsmanipulation durch Mensch-Objekt-Interaktionen

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WMNav: Integration von Vision-Language-Modellen in Weltmodelle für die Objektzielnavigation

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WoW (World-Omniscient World Model) ist ein generatives Weltmodell, das auf 2 Millionen Interaktionsbahnen von Robotern trainiert wurde und darauf ausgelegt ist, sich in der physischen Welt vorzustellen, zu denken und zu handeln. Im Gegensatz zu passiv…

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Auf dem Weg zu vielseitigen Vision-Sprach-Aktionsmodellen durch das Erlernen einheitlicher Vision-Bewegungs-Darstellungen

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XRZero-G0: Mit Schnittstellen, Qualität und Verhältnissen die Grenzen der geschickten Robotermanipulation erweitern

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Code für meinen Aufsatz „Man unterrichtet nur einmal: Lernen Sie bimanuelle Robotermanipulation mit einem Schuss anhand von Videodemonstrationen“

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Ein Vision-Sprach-Aktions-Forschungsmodell zur Robotermanipulation.

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Ein Roboterfundamentmodell von Physical Intelligence.