机器人模拟

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DexGarmentLab:具有通用策略的灵巧服装操纵环境

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经典 Gazebo 机器人模拟器的源存储库。

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GRADE:生成用于机器人研究的动画动态环境

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使用基于模型的LQR的轮式双足机器人的Webots模拟（来自本科生毕业项目）

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通用机器人智能开发平台

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用于控制四足机器人的Mujoco Gym环境

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HECTOR人形机器人运动控制/双足运动控制/基于力和力矩的MPC的仿真软件(ROS/MATLAB)

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使用ROS的室内机器人系统仿真和导航项目。

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用于构建并行多物理场仿真软件的框架。

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有腿机器人 Isaaclab 延伸

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Microduck Biped 的 RL 运动训练和部署工作流程。

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用于 MimicGen 机器人数据生成项目的模拟环境和工具。

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具有MuJoCo RL和模拟到真实工作流程的源自Microduck的双足平台。

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OceanSim：GPU加速的水下机器人感知仿真框架

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让我们重现多机器人系统、编队控制、分布式优化和协作操纵的纸面模拟。

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使用具有 PX4 自动驾驶仪和 ROS 2 的无人机进行空中物体检测。PX4 SITL 和用于模拟的 Gazebo Garden。 YOLOv8 用于目标检测。

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Gym风格的MuJoCo环境的PyBullet实现。

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存档的轻量级3D物理引擎。

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在 Mujoco 中使用强化学习训练四足动物运动

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用于ROS 2 Jazzy和Gazebo Harmonic的开源端到端自主移动机器人模拟堆栈。

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Re3Sim:通过用于机器人操纵的3D真实感真实模拟生成高保真模拟数据

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用于3D物理模拟的C++库。

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使用WPF和helix-toolkit在C#中对机械臂进行3D模拟、正向和逆向运动学

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带有 Robotiq 夹具的 UR5 机械臂模拟器，用 MuJoCo 构建