感知与几何

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深度学习、NVIDIA加速的3D物体位姿估计

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用于材料自适应机器人操纵动力学的AdaptiGraph研究代码。

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用于机器人运动学、动力学和优化的工具。

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自主感知

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用于语言引导的双手折叠布料的BiFold研究代码。

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用于自动驾驶和机器人技术的传感器校准工具

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相机和 2d 激光器的外部校准

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用于 PX4 驱动的无人机的 ROS 工具和 Raspberry Pi 图像。

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具有GPU计算的机器人

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将 Isaac GR00T 策略连接到 MuJoCo 中的模拟 Franka Panda 的示例。

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NVIDIA Halos 由外而内安全蓝图通过使用外部基础设施摄像头和 AI 代理来动态控制机器人行为并执行……，从而将机器人感知扩展到机载传感器之外。

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Hobot StereoNet是由D-Robotics开发的高性能、基于深度学习的立体深度估计算法。它处理立体图像对以实时生成准确的深度图……

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用于强化学习和机器人研究的模拟环境。

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NVIDIA加速的Apriltag检测和姿态估计。

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JAX的刚性变换和李群。

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使用 TensorRT 在 NVIDIA Jetson 上进行深度学习推理的指南和代码。

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一种完全开源、紧凑型、全向视觉感知的空中机器人

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OpenEyes是用于边缘设备的开源机器人视觉框架

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用于 3D 点云中开放词汇可供性检测的研究代码。

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个人机器人的经许可的以自我为中心的教学的规范。

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从3D点云学习机器人喷漆路径。

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用于自主移动机器人的感知和AI组件。

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RoboMaster机器人的ROS 2视觉框架。

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用于可微非线性优化的库。