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有用的 DoggyBot:使用腿式机器人和视觉语言模型的开放世界对象获取

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人机循环机器人学习和共享控制实验。

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Mujoco体育馆环境，用于利用UR5e机器人臂和Robotiq 2F-85夹具来操纵柔性物体。尝试联合努力、速度、位置和操作空间……

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“HumanoidGen:通过LLM推理的双手灵巧操作的数据生成”的正式实现

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学习人形机器人的足球技能：渐进式感知-行动框架

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HuRo提供了将人类视频转换成面向机器人的VLA预训练材料的管道。

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结合强化学习和模型预测控制的四足步态学习。

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用于游泳鳗鱼机器人的CPG和强化学习控制。

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使用 ROS 的自主机器人导航 Clearpath Husky A200 机器人具有使用不同 SLAM 和路径规划算法的 Gazebo 和 RViz 模拟。使用两个 SICK LMS511 进行 360 度激光扫描...

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用于符号机器人臂逆运动学的Python包。

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UR5臂上的IKFast逆向运动学的Python包装器。

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使用ROS的室内机器人系统仿真和导航项目。

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用于轨迹规划和致动器分析的操纵器和移动机器人模型。

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用于手臂运动规划和控制的NVIDIA加速包

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用于 OpenArm 双手任务和演示记录的不断发展的 Isaac Sim 项目。

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JavaScript机器人和物联网编程框架，在Bocoup开发。

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kineForge为MuJoCo机器人策略提供训练、压力测试和重放工作流程。

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用于构建并行多物理场仿真软件的框架。

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LangGraph VLA代理协调SmolVLA和LeRobot策略以进行多步骤操作。

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有腿机器人 Isaaclab 延伸

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LeRobot B2 Streaming提供来自Backblaze B2存储的LeRobot数据集的字节范围流。

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LeRobot DP工具包提供用于扩散策略的定时、数据集下采样和相机对准实用程序。

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LGX (语言引导探索）的代码。我们使用法学硕士以零样本的方式执行机器人导航。

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