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CVPR 2022论文的代码和数据：Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation

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《机器人操作模仿学习中的数据缩放定律》正式实施

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🦀开源螃蟹机器人Jumper的外观和场景设计。

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基于优化的GNSS/INS组合导航系统

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ROS2 Gazebo模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。使用 DRL（SAC、TD3）神经网络，机器人学会在模拟环境中导航到随机目标点……

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Unitree Go2/Go2W/B2机器人(ROS 2、RealSense、Python)上基于InternNav的感知和导航的边缘部署指南。

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一种基于Python的轻量级机器人模拟器，设计用于导航、控制和学习

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在线机器人课程和学习资源的集合。

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紧密耦合的GNSS-视觉-惯性系统，用于复杂环境中的局部平滑和全局一致的状态估计。

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KISS-Matcher:快速、鲁棒且可扩展的注册+ROS2 SLAM示例

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AI工作者：FFW(工作自由)

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用于AprilTag检测的ROS 2节点

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Assistive Gym，用于物理人机交互和机器人辅助的基于物理的模拟框架。

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用于逆运动学的Python库。

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使用强化学习训练人形机器人进行运动

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具有C++和Python API的车辆和移动机器人模拟器。

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robopal:一种基于MuJoCo的多平台、模块化机器人仿真框架，主要用于机械臂的强化学习和控制算法实现。

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完整的端到端演示，其中我们在Unity中收集训练数据并使用该数据来训练深度神经网络以预测立方体的姿态。然后将该模型部署在...

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发布来自关节状态和机器人描述的机器人连杆变换。

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用于控制和模拟工作流程的模块化强化学习工具。

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基于Pinocchio构建的任务空间逆动力学库。

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用于将机器人和控制器连接到Webot的ROS 2包。

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FreeTacMan:用于富接触操作的无机器人视觉触觉数据收集系统

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用于ABB YuMi机器人的ROS包。