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利用物理引擎将 FRC Java 机器人模拟提升到新的水平

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我的学位论文。视觉 SLAM、深度学习、3D 稀疏和密集地图以及计算机视觉。

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MATRiX是集成了MuJoCo、虚幻引擎5和CARLA的先进仿真平台，以为机器人研究提供高保真、交互式环境。

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用于机器人辅助化学实验室自动化的数字孪生。

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用于发布/订阅和机器人记录的容器格式和工具。

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用于利用 3D 激光雷达进行概率移动机器人定位的 ROS 包。

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MesaTask:通过3D空间推理实现任务驱动的桌面场景生成

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用于自动驾驶研究和多智能体实验的驾驶模拟器。

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基于模板的机器人动力学库。

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MIGHTY：用于单代理和多代理无人机和地面机器人的基于 Hermite 样条的实时轨迹规划器（ROS 2)。已被 IEEE RA-L 接受。

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用于非线性最小二乘优化的因子图框架。

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用于Mini-Turty机器人的ROS包。

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基于mjlab构建的任务集合

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ModAR世界动作模型与RoboTwin训练工作流程的实现。

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将运动规划器策略提炼为视觉机器人控制的研究。

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Mosaico-物理AI的数据平台

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专为远程操作应用而设计的负担得起的、易于组装的机器人臂的存储库。

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🤖 KUKA LBR iiwa 机械臂的运动规划 MATLAB 和 V-rep 实现，执行零空间重新配置以避障。

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机器人路径规划、建图和探索算法

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机器人运动规划的算法和模型实验。在朱莉娅中实现。

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MotrixSim多体动力学和机器人仿真引擎的文档。

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MoveIt Pro SDK的公共镜像。

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可用于在模拟和现实生活中控制BCN3D Moveo机械臂的ROS包和Arduino脚本。

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用于人形运动和操纵的 MPC 引导的 RL