软件工具

开源

用于UFACTORY机器人产品的ROS 2开发包。

开源

视觉SLAM开发的学习路线图。

开源

用于相机图像处理的NVIDIA加速的ROS 2包。

开源

基于NVIDIA加速的cuVSLAM的视觉SLAM/里程计包

开源

实体代理开放平台

开源

ROS 2诊断网关，具有用于机器人数据和操作的REST API。

开源

用于机器人、学习和控制的可微物理引擎。

开源

用于将MuJoCo XML配置格式(MJCF)文件转换为通用场景描述(USD)格式的强大的Isaac Sim扩展

开源

“MotionTrans:人类VR数据实现机器人操纵策略的运动级学习”的官方存储库

开源

用于仿生灵巧机器人手的硬件和软件资源。

开源

CoSLAM是一种视觉SLAM软件，旨在使用多个自由移动的相机来同时计算高度动态环境中的自我运动和周围场景的3D地图。

开源

用于动态环境中差动驱动机器人的RGB-D编码器SLAM

开源

用于记录和可视化机器人和物理AI数据的SDK。

开源

Unitree Go2、Unitree G1 支持 Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym/Isaac Sim)

开源

论文中变压器的实现：“Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning”

开源

Isaac Gym 用于机器人操纵器的强化学习框架。

开源

深度学习、NVIDIA加速的3D对象姿态估计

开源

具有视觉惯性里程计和多机器人工作流程的多模式映射框架。

开源

用于微型ROS的构建和固件设置工具。

开源

该代码包含通过使用点和线段特征来计算立体视觉SLAM的算法。

开源

使用RAI框架的农业引导车演示。

开源

用于ROS的RGB-D SLAM

开源

使用语言模型的ROS 2命令行扩展。

开源

用于与基于ROS的机器人系统交互的代理接口。