软件工具

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用于机器人学习的Python包。

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用于四足动物和操纵器的关节校准例程，以促进从isaaclab和mujoco到真实机器人的模拟到真实的转移

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使用存储库

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U-臂：乐机器人-一切-跨实施例-远程操作

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用于对LeRobot数据片段进行定量评分的工具包。

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多视图几何和运动结构库。

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“用于视觉和语言导航的邻居视图增强模型”的官方仓库

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“用于体现PointGoal导航的视觉里程计技术的惊人有效性”的正式实施

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用于图像目标导航的拓扑语义图存储器（CoRL 2022 口头）

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用于机器人操纵的加速运动生成工具。

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📍PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表示实现全球地图一致性的 LiDAR SLAM [TRO 24]

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用于多机器人系统的稀疏分散协作同时定位和建图框架

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Minecraft中开放式语言模型代理的研究实现。

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真实3D场景中基于语言的机器人操纵的基准。

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AutoEval:现实世界中通用机器人操纵策略的自主评估|科尔2025

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“照我做：来自日常人类视频的灵巧操纵数据”的官方代码库

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DynaVINS：用于动态环境的视觉惯性SLAM

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支持基于特征或直接方法和不同传感器（包括单目相机、RGB-D传感器或任何其他输入类型）的通用同步定位和建图框架可以……

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使用Meta Quest3的用于机器人操纵的多功能远程操作框架

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一种用于主动感知的开源全栈机器人颈部

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DexUMI:使用人手作为灵巧操纵的通用操纵接口

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用于体现智能模拟和学习工作流程的模块化平台。

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用于超越 VLA 的通用机器人控制的视频动作模型

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“局部描述符的超越笛卡尔表示”的公开实施，ICCV 2019