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科研与学习
探索机器人实验室、学习材料、官方文档和参考文献。
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开源
cyclo_lab · ROBOTIS-GIT
该存储库提供了使用 ROBOTIS 机器人进行强化学习和模仿学习的教程，并支持用于在真实机器人上部署学习策略的 Sim2Real 功能。
课程和文档
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开源
Robotics-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Manipulators · AntoBrandi
关于由ROS 2和Arduino驱动并通过MoveIt控制的3D打印机器人手臂！ 2 和亚马逊 Alexa。它是在名为“机器人和 ROS 2 - 学习者……”的在线课程中开发和编程的。
课程和文档
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开源
robotics-skills-suite · jherrodthomas
76 项审计就绪的 Claude 技能使工业机器人、协作机器人、AMR、ROS2、V&V、AI/ML 和 IEC 62443 生命周期自动化。 38 个构建者 + 审阅者对，符合 ISO 10218、13849、62061、12100、9283…
标准和参考集合
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开源
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Map-Localization · AntoBrandi
在名为“自驾驶和ROS 2 -边做边学！地图和定位”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人
课程和文档
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开源
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Odometry-Control · AntoBrandi
在名为“自驾驶和ROS 2-边做边学！里程计和控制”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人
课程和文档
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开源
Self-Driving-and-ROS-2-Learn-by-Doing-Plan-Navigation · AntoBrandi
在名为“自驾驶和ROS 2 -边做边学！计划和导航”的在线课程中开发和编程的自主移动机器人
课程和文档
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